[发明专利]一种全自动剥膜机

权利要求书

1.一种全自动剥膜机，其特征在于，包括，

机架；

第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；

第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；

工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。

2.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，托料机构包括托料板以及托料板驱动组件；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动；托料板靠近剥膜工位的端部设有分膜部；分膜部用于在托料板向着靠近剥膜工位运动后伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间。

3.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，该全自动剥膜机还包括贴膜机构，贴膜机构包括贴膜辊、贴膜板以及贴膜辊驱动组件；贴膜辊枢接于机架上并位于夹膜件的一侧；贴膜板设于机架上并位于夹膜件远离贴膜辊的一侧；贴膜辊可在贴膜辊驱动组件的带动下向着靠近贴膜板运动，并用于带动夹膜件上的保护膜向着靠近贴膜板运动以使保护膜贴合于贴膜板上。

4.如权利要求3所述的全自动剥膜机，其特征在于，贴膜辊驱动组件包括贴膜辊架以及第一气缸，贴膜辊枢接于贴膜辊架靠近贴膜板的端部；第一气缸的缸体固接于机架上；贴膜辊架与第一气缸的活塞杆固接。

5.如权利要求3所述的全自动剥膜机，其特征在于，贴膜机构还包括贴膜板驱动组件，贴膜板驱动组件用于带动贴膜板向着靠近贴膜辊运动；贴膜板驱动组件包括贴膜板架以及第二气缸，贴膜板架固接于机架上，贴膜板安装于贴膜板上，第二气缸的缸体固接于贴膜板架上，贴膜板与第二气缸的活塞杆固接。

6.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜杆；顶膜杆用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。

7.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

8.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，工件夹取机构包括安装架、第一驱动机构、第二驱动机构以及夹取件；第一驱动机构包括滑轨、滑台、滑台电机以及多个连杆组件，滑轨沿安装架的高度方向延伸，滑台与滑轨配合，滑台电机用于驱动滑台沿滑轨滑动；多个连杆组件沿安装架的宽度方向设置；连杆组件包括两个连杆，两个连杆的中部通过第一铰接轴铰接；其中一个连杆组件的两个连杆的端部与相邻另一个连杆组件的两个连杆的端部分别通过第二铰接轴铰接；其中一个连杆组件的第一铰接轴与所述滑台固接；连杆组件位于底端的第二铰接轴上均固接有所述夹取件；安装架设于机架上并在第二驱动机构的带动在第二输送机构和第一输送机构之间运动。

9.如权利要求8所述的全自动剥膜机，其特征在于，安装架的顶端设有检测摄像头；检测摄像头用于对工件的间距进行拍摄并发送图像信号；滑台电机用于接收所述图像信号并根据图像信号带动滑台沿滑轨滑动。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动剥膜机，其特征在于，机架上设有两个第二输送机构以及两个工件夹取机构，两个第二输送机构分别位于第一输送机构的两侧；两个第二输送机构上均设有所述分膜机构以及托料机构；各个工件夹取机构一一对应地在各个第二输送机构和第一输送机构之间运动。