[发明专利]一种全自动剥膜机

说明书

本发明公开了一种全自动剥膜机，包括，机架；第一输送机构；第二输送机构；分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；托料机构；工件夹取机构。本发明可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离，且将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动剥膜机。

背景技术

目前，在摄像头、马达、屏幕过程中，一般需要待装配的较为精细零件放置在料盘上，料盘的底端由保护膜承托，以保护零件不受损。但在装配时，需要将零件剥离保护膜，然后将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上，以便于后续工件的直接装配。但是，现有用于零件与保护膜剥离的设备的自动化程度较低，剥离效率低；且工件的剥膜作业和装载是分开进行的，连续性较差，影响效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动剥膜机，其可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离，且将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动剥膜机，包括，

机架；

第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；

第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；

工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。

优选的，托料机构包括托料板以及托料板驱动组件；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离剥膜工位运动；托料板靠近剥膜工位的端部设有分膜部；分膜部用于在托料板向着靠近剥膜工位运动后伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间。

优选的，该全自动剥膜机还包括贴膜机构，贴膜机构包括贴膜辊、贴膜板以及贴膜辊驱动组件；贴膜辊枢接于机架上并位于夹膜件的一侧；贴膜板设于机架上并位于夹膜件远离贴膜辊的一侧；贴膜辊可在贴膜辊驱动组件的带动下向着靠近贴膜板运动，并用于带动夹膜件上的保护膜向着靠近贴膜板运动以使保护膜贴合于贴膜板上。

优选的，贴膜辊驱动组件包括贴膜辊架以及第一气缸，贴膜辊枢接于贴膜辊架靠近贴膜板的端部；第一气缸的缸体固接于机架上；贴膜辊架与第一气缸的活塞杆固接。

优选的，贴膜机构还包括贴膜板驱动组件，贴膜板驱动组件用于带动贴膜板向着靠近贴膜辊运动；贴膜板驱动组件包括贴膜板架以及第二气缸，贴膜板架固接于机架上，贴膜板安装于贴膜板上，第二气缸的缸体固接于贴膜板架上，贴膜板与第二气缸的活塞杆固接。