[发明专利]一种用于喷涂的机器人

权利要求书

1.一种用于喷涂的机器人，包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有升降机，升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机(12)和传送轮(11)，所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10)，两个所述传送轮(11)上设置有传送链(9)，所述支撑架(10)固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)固定焊接在底座(1)上，所述传送轮(11)与传送电机(12)机械转动连接，所述喷枪(3)设置在横杆(17)上，所述横杆(17)固定连接支杆(18)，所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连接，所述升降轴(13)通过传送链(9)在升降机上移动，所述喷枪(3)与涂料输送管(4)连接，所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5)，所述输送泵(5)通过导管与储料箱(15)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述底座(1)下端设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)上设置有Z型制动片(22)，所述滚轮(2)转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)另一端安装有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)上端与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述支撑架(10)侧面固定焊接有把手(21)，所述把手(21)侧面固定焊接有控制开关(14)，所述控制开关(14)与传送电机(12)、旋转电机(20)、输送泵(5)和空气负离子发生器(7)为电性输出连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述储料箱(15)上端设置有空气负离子发生器(7)，所述空气负离子发生器(7)通过空气管(6)与储料箱(15)连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述底座(1)上端通过黏胶粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上端开设有防滑纹。