[发明专利]一种用于喷涂的机器人

说明书

本发明公开了一种用于喷涂的机器人，包括底座、喷枪、升降机、和储料箱，所述底座上端固定安装有升降机，升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮，所述传送轮之间设置有支撑架，两个所述传送轮上设置有传送链，所述支撑架固定连接有固定架，所述固定架固定焊接在底座上，所述传送轮与传送电机机械转动连接，所述喷枪设置在横杆上，所述横杆固定连接支杆，所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接，所述升降轴通过传送链在升降机上移动，所述喷枪与涂料输送管连接，所述涂料输送管另一端连接有输送泵，所述输送泵通过导管与储料箱连通。该用于喷涂的机器人，不仅移动方便，而且还能够喷涂带静电的涂料，更加多样化。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于喷涂的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，然而喷涂是一件效率不高而且很耗人工的作业，提高效率，减少人工时很多从业者的心声。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于喷涂的机器人，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于喷涂的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷涂的机器人，包括底座、喷枪、升降机、和储料箱，所述底座上端固定安装有升降机，升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮，所述传送轮之间设置有支撑架，两个所述传送轮上设置有传送链，所述支撑架固定连接有固定架，所述固定架固定焊接在底座上，所述传送轮与传送电机机械转动连接，所述喷枪设置在横杆上，所述横杆固定连接支杆，所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接，所述升降轴通过传送链在升降机上移动，所述喷枪与涂料输送管连接，所述涂料输送管另一端连接有输送泵，所述输送泵通过导管与储料箱连通。

优选的，所述底座下端设置有滚轮，所述滚轮上设置有Z型制动片，所述滚轮转动连接有转轴，所述转轴另一端安装有旋转电机，所述旋转电机上端与底座固定连接。

优选的，所述支撑架侧面固定焊接有把手，所述把手侧面固定焊接有控制开关，所述控制开关与传送电机、旋转电机、输送泵和空气负离子发生器为电性输出连接。

优选的，所述储料箱上端设置有空气负离子发生器，所述空气负离子发生器通过空气管与储料箱连通。

优选的，所述底座上端通过黏胶粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上端开设有防滑纹。

本发明的技术效果和优点：该用于喷涂的机器人，升降机使得喷涂能够上下移动，滚轮能够使得喷涂进行前后左右的移动，使得喷涂能够进行的更加的全方位，不必人员再去进行调整，空气负离子发生器的设置使得涂料的静电化更加均匀和彻底，同时使用者还能够站在底座上端操作，使得操作更加方便，该用于喷涂的机器人，不仅移动方便，而且还能够喷涂带静电的涂料，更加多样化。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右侧视图。

图中：1底座、2滚轮、3喷枪、4涂料输送管、5输送泵、6空气管、7空气负离子发生器、9传送链、10支撑架、11传送轮、12传送电机、13升降轴、14控制开关、15储料箱、16固定架、17横杆、18支杆、19转轴、20旋转电机、21把手、22Z型制动片。