[发明专利]一种机器人及精准定位方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；

处理模块，用于从所述图像信息中提取特征点，并根据所述特征点建立与所述图像信息对应的地图；

定位模块，用于根据用户在所述地图中预标记的第一标识信息从所述地图上确定目的地的位置；

所述处理模块还用于，根据所述目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据所述地图进行路线规划；

执行模块，用于根据所述处理模块规划的路线从所述机器人自身所在的位置行走至所述目的地；

红外接收模块，用于接收所述目的地的目标物体发送的红外信号；

所述处理模块还用于，根据所述红外信号的接收方向对所述目标物体进行精准定位。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：指令接收模块，用于接收用户输入的操作指令；

根据所述操作指令在所述地图中标记第一标识信息，其中所述第一标识信息用于指示目的地的位置。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括读取模块，用于读取所述目标物体上的第二标识信息；

根据所述第二标识信息对所述机器人的定位方向进行进一步校准。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述红外信号的接收方向，微调所述机器人的行走方向，对所述目标物体进行精准定位。

5.一种精准定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预定空间内的图像信息；

从所述图像信息中提取特征点，并根据所述特征点建立与所述图像信息对应的地图；

根据用户在所述地图中预标记的第一标识信息从所述地图上确定目的地的位置；

根据所述目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据所述地图进行路线规划；

根据所述处理模块规划的路线从所述机器人自身所在的位置行走至所述目的地；

接收所述目的地的目标物体发送的红外信号；

根据所述红外信号的接收方向对所述目标物体进行精准定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户在所述地图中预标记的第一标识信息从所述地图上确定目的地的位置之前，所述方法还包括：

接收用户输入的操作指令；

根据所述操作指令在所述地图中标记第一标识信息，其中所述第一标识信息用于指示目的地的位置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述接收所述目的地的目标物体发送的红外信号之前，所述方法还包括：

读取所述目标物体上的第二标识信息；

根据所述第二标识信息对所述机器人的定位方向进行进一步校准。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号的接收方向对所述目标物体进行精准定位，具体包括：根据所述红外信号的接收方向，微调所述机器人的行走方向，对所述目标物体进行精准定位。