[发明专利]一种机器人及精准定位方法

说明书

本发明公开了一种机器人及精准定位方法，该机器人包括：扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；处理模块，用于从图像信息中提取特征点，并根据特征点建立与图像信息对应的地图；定位模块，用于根据用户在地图中预标记的第一标识信息从地图上确定目的地的位置；处理模块还用于，根据目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据地图进行路线规划；执行模块，用于根据处理模块规划的路线从机器人自身所在的位置行走至目的地；红外接收模块，用于接收目的地的目标物体发送的红外信号；处理模块还用于，根据红外信号的接收方向对目标物体进行精准定位。通过上述方式，避免了仅用红外线进行定位存在的最初阶段盲目定位的问题，实现精确定位。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人及精准定位方法。

背景技术

随着机器人的普及，人们的日常生活中也不断有机器人的出现，尤为频繁出现在日常生活中的当属扫地机器人了。而现有的扫地机器人工作之后，需要自动充电则成为了比较头疼的问题。现有的机器人自动归位充电的工作原理主要包括红外定位、蓝牙定位和雷达定位等，由于红外定位精度较高，所以市面上70％的机型均采用红外线定位。但是，红外线定位同样存在它的缺点。例如，采用红外线定位技术进行定位的机器人，在初始定位阶段会盲目的寻找充电位置，并不能直接判断出充电位置的正确位置以及达到充电位置的精确方向等，而本来电量就不足的机器人，在盲目寻找充电位置的时候，很可能就已经消耗了全部的电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人及精准定位方法，用以解决现有机器人无法精确定位的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种机器人，该机器人包括：

扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；

处理模块，用于从图像信息中提取特征点，并根据特征点建立与图像信息对应的地图；

定位模块，用于根据用户在地图中预标记的第一标识信息从地图上确定目的地的位置；

处理模块还用于，根据目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据地图进行路线规划；

执行模块，用于根据处理模块规划的路线从机器人自身所在的位置行走至目的地；

红外接收模块，用于接收目的地的目标物体发送的红外信号；

处理模块还用于，根据红外信号的接收方向对目标物体进行精准定位。

本发明具有如下优点：通过获取预定空间的内的图像信息，然后根据图像信息建图。当用户在地图中的目的地位置标注标识信息后，机器人就可以根据自身所在位置，以及目的所在的位置，根据地图进行路线规划。并按照路线确定机器人的行走方向，然后行走至目的地。到达目的地后，目标物体会发出红外线用以机器人接收，机器人根据接收到的红外线实现对目标物体进行精准定位。通过上述方式，可以首先确定机器人的行走方向，然后在确定目的地及目标物体的精确位置。避免了仅用红外线进行定位存在的最初阶段盲目定位的问题，实现精确定位。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种精准定位方法，该方法包括：

获取预定空间内的图像信息；

从图像信息中提取特征点，并根据特征点建立与图像信息对应的地图；

根据用户在地图中预标记的第一标识信息从地图上确定目的地的位置；

根据目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据地图进行路线规划；

根据处理模块规划的路线从机器人自身所在的位置行走至目的地；

接收目的地的目标物体发送的红外信号；

根据红外信号的接收方向对目标物体进行精准定位。