[发明专利]自动轨距检测车

权利要求书

1.一种自动轨距检测车，其特征在于，该自动轨距检测车包括：

车体总成；

测距尺，所述测距尺位于车体底部，包括尺身、滑块、卡座、测头、弹簧、拉杆，所述尺身与车体底部固定连接，与车辆行驶方向垂直，所述滑块对称滑设于所述尺身顶面上，所述卡座对称设置于所述尺身顶面上，与身顶面上固定连接，位于所述滑块的外侧，所述测头对称滑设于所述尺身底面上，绕过所述卡座与所述滑块柔性连接，所述弹簧一端连接于所述滑块，另一端连接于所述拉杆，所述拉杆垂直设置于车体底部中线处；

自动驾驶装置，所述自动驾驶装置包括导航器、控制器，所述导航器用于接受行驶路径指令，并为发出导航指令，所述控制器连接导航器及车辆驱动系统，所述控制器接收导航器发出的导航指令，并按照导航指令控制车辆驱动系统的行驶。

2.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述测头外侧面上设有滚珠。

3.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述测距尺上还包括传感器、数据处理器和显示屏，测量数据经传感器、数据处理器，可在显示屏上显示数据曲线。

4.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述车体总成包括轮对，所述轮对宽度与轨道配合，所述轮对的车轮内侧设有轮缘。

5.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述卡座上设有通孔。

6.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述测距尺可升降。

7.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述车体底部还包括转向器，可行驶弯道。

8.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述车体前后两端设有连接板，可用于连接其他车辆。

9.根据权利要求1所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述弹簧为拉伸弹簧。

10.根据权利要求2所述的自动轨距检测车，其特征在于，所述滚珠为高强度耐磨钢材质。