[发明专利]一种砖坯夹持设备

权利要求书

1.一种砖坯夹持设备，包括架体，其特征在于：还包括夹持机构，以及安装在架体上的横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构上端部铰接或滑动连接在架体顶部，横向移动机构下端部和夹持机构连接，竖向移动机构上端部滑动连接在架体顶部，竖向移动机构下端部和夹持机构连接。

2.根据权利要求1所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述横向移动机构包括第一电机、旋转杆、铰接杆、连接件、第一组转动杆和第二组转动杆，旋转杆一端和第一电机的动力输出轴固定连接，旋转杆另一端和铰接杆一端铰接，铰接杆另一端和连接件铰接，第一组转动杆一端铰接在架体顶部，第一组转动杆另一端和连接件铰接，第二组转动杆一端和夹持机构铰接，第二组转动杆另一端和连接件铰接。

3.根据权利要求2所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述连接件为三棱柱形，连接件的三个棱角部位均设有通孔，通孔内均安装有通杆，连接件的中部沿竖向固定设有铰接件，第一组转动杆包括平行布置的第一转动杆和第二转动杆，第二组转动杆包括平行布置的第三转动杆和第四转动杆，第一转动杆和第二转动杆各自一端均铰接在架体顶部，第一转动杆另一端和连接件第一通杆铰接，第二转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第三转动杆和第四转动杆各自一端均和夹持机构铰接，第三转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第四转动杆另一端和连接件第三通杆铰接，铰接杆一端和旋转杆铰接，铰接杆另一端和铰接件铰接。

4.根据权利要求1所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述竖向移动机构包括配重块、第二电机、拉线和滑轮组，滑轮组和第二电机均安装在架体顶部上，拉线一端和配重块固定连接，拉线另一端经过第二电机和滑轮组后和夹持机构滑动连接。

5.根据权利要求4所述的砖坯夹持装置，其特征在于，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别安装在架体顶部两端。

6.根据权利要求1所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述夹持机构包括连接头、固定架、安装杆、吊块和夹持装置，连接头和安装杆均安装在固定架上，安装杆设于固定架的正下方，吊块上端固定连接在安装杆上，吊块下端和夹持装置固定连接。

7.根据权利要求6所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述夹持装置包括伸缩缸、连接板、固定板、第一夹板和第二夹板，伸缩缸横向布置，伸缩缸和吊块下端固定连接，固定板竖向朝下固定安装在伸缩缸中部，第一夹板和第二夹板竖向朝下且通过连接板安装在伸缩缸两端部。

8.根据权利要求6所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述夹持装置包括转动条、第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定板、连接板、第一夹板和第二夹板，第一伸缩杆和第二伸缩杆横向布置，固定板顶端和吊块下端固定连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆各自的固定端分别安装在固定板两侧，转动条一端和连接板固定连接，转动条另一端铰接在安装杆上，第一夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第一伸缩杆伸缩端，第二夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第二伸缩杆伸缩端。

9.根据权利要求7或8任一所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述夹持机构还包括同步移动机构，同步移动机构包括同步移动杆和两个安装块，其中一个安装块固定安装在固定架上，另一个安装块固定安装在安装杆上，同步移动杆两端分别和两个安装块铰接。

10.根据权利要求9所述的砖坯夹持设备，其特征在于，所述连接头、吊块和夹持装置均设有四个，四个连接头分别设于固定架两端部的两侧，四个吊块和夹持装置均沿固定架长度方向等距布置。