[发明专利]一种砖坯夹持设备

说明书

本发明提供了一种砖坯夹持设备，包括架体和安装在架体上的夹持机构，还包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构上端部连接在架体顶部，横向移动机构下端部和夹持机构连接，竖向移动机构上端部连接在架体顶部，竖向移动机构下端部和夹持机构连接，通过横向移动机构能够控制夹持机构左右移动，通过竖向移动机构能够控制夹持机构上下移动，夹持机构还设有同步移动机构，通过同步移动机构可以让夹持机构随砖坯传送带同步移动。通过该砖坯夹持设备，能够稳定地夹持砖坯，具有砖坯夹持力控制准确和砖坯移动稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及砖坯生产领域，具体涉及一种砖坯夹持设备。

背景技术

砖，是建筑制造中常见的人造材料，主要分为烧结砖和非烧结砖，烧结砖主要指粘土砖，非烧结砖主要指灰砂砖、粉煤灰砖等，粘土砖是以粘土为原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧制成。砖的主要制造过程：1、泥土调配，将土、泥料等固相物质和水等液体按照一定比例混合成泥土；2、用压砖机将泥土挤成泥条，泥条具有一定的形状、尺寸和强度；3、用切坯机将泥条切割成湿坯，并将湿坯移动到指定地点，码成一定的形状，送入窑炉烧结；4、对窑炉烧结后的干坯进行筛选，去掉其中不合格的干坯，然后将成品砖移送到储坯点。

传统的砖坯移送主要依靠人工搬运，随着机械技术的快速发展，现在主要通过传输带和夹持手相互组合使用来移动砖坯，但现有的砖坯夹持结构存在以下不足：1、砖坯受到的夹持力控制不准确，夹砖时，力度过大会损坏砖坯，力度过小会造成砖坯掉落，同时夹持结构松开时，有时会因夹持力度稍大，夹持结构会把砖坯带起，容易出现摔砖现象，不仅工作效率低，安全性能也差。2、夹持手夹持砖坯移动时稳定性差，易导致砖坯夹持位置或放取位置和预设有出入，砖坯也易掉落。3、由于砖坯传送带有一定的移动速度，夹持手难以准确夹持砖坯。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种能够有效夹持砖坯的夹持设备，具有砖坯夹持力控制准确和砖坯移动稳定性好等优点。

本发明采用了如下的技术方案：

一种砖坯夹持设备，包括架体，还包括夹持机构，以及安装在架体上的横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构上端部铰接或滑动连接在架体顶部，横向移动机构下端部和夹持机构连接，竖向移动机构上端部滑动连接在架体顶部，竖向移动机构下端部和夹持机构连接。

进一步地，所述横向移动机构包括第一电机、旋转杆、铰接杆、连接件、第一组转动杆和第二组转动杆，旋转杆一端和第一电机的动力输出轴固定连接，旋转杆另一端和铰接杆一端铰接，铰接杆另一端和连接件铰接，第一组转动杆一端铰接在架体顶部，第一组转动杆另一端和连接件铰接，第二组转动杆一端和夹持机构铰接，第二组转动杆另一端和连接件铰接。

进一步地，所述连接件为三棱柱形，连接件的三个棱角部位均设有通孔，通孔内均安装有通杆，连接件的中部沿竖向固定设有铰接件，第一组转动杆包括平行布置的第一转动杆和第二转动杆，第二组转动杆包括平行布置的第三转动杆和第四转动杆，第一转动杆和第二转动杆各自一端均铰接在架体顶部，第一转动杆另一端和连接件第一通杆铰接，第二转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第三转动杆和第四转动杆各自一端均和夹持机构铰接，第三转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第四转动杆另一端和连接件第三通杆铰接，铰接杆一端和旋转杆铰接，铰接杆另一端和铰接件铰接。

进一步地，所述竖向移动机构包括配重块、第二电机、拉线和滑轮组，滑轮组和第二电机均安装在架体顶部上，拉线一端和配重块固定连接，拉线另一端经过第二电机和滑轮组后和夹持机构滑动连接。

进一步地，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别安装在架体顶部两端。

进一步地，所述夹持机构包括连接头、固定架、安装杆、吊块和夹持装置，连接头和安装杆均安装在固定架上，安装杆设于固定架的正下方，吊块上端固定连接在安装杆上，吊块下端和夹持装置固定连接。