[发明专利]一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法

权利要求书

1.一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将光电测距传感器A₁和A₂安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A₁远离第一车门，光电测距传感器A₂靠近第一车门；

将光电测距传感器A₃和A₄安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A₃远离第二车门，光电测距传感器A₄靠近第二车门；

步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A₁至A₄对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1_i、L2_i、L3_i和L4_i；

L1_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₁采集的第i个测距值；i＝1,2,3…；

L2_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₂采集的第i个测距值；

L3_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₃采集的第i个测距值；

L4_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₄采集的第i个测距值；

步骤三、分别确定L1_i、L2_i、L3_i和L4_i的值是否有效，当L1_i有效时，记录L1_i所对应的数据采集时间t1_i，当L2_i有效时，记录L2_i所对应的数据采集时间t2_i，当L3_i有效时，记录L3_i所对应的数据采集时间t3_i，当L4_i有效时，记录L4_i所对应的数据采集时间t4_i；

t1_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₁采集的第i个测距值的时间；

t2_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₂采集的第i个测距值的时间；

t3_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₃采集的第i个测距值的时间；

t4_i表示每次停靠站时，光电测距传感器A₄采集的第i个测距值的时间；

步骤四、根据时间t1_i和t2_i，确定公交车每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3_i和t4_i确定公交车每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，从而完成了公交车每次停靠站时，对客流量的统计。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，其特征在于，步骤二中，公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A₁至A₄对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1_i、L2_i、L3_i和L4_i的具体过程为：

步骤二一，光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客进行数据采集后，输出的电压值分别为u1_i、u2_i、u3_i、u4_i；

步骤二二、根据距离-电压函数，将电压值u1_i、u2_i、u3_i、u4_i分别转化为测距值L1_i、L2_i、L3_i、L4_i。