[发明专利]一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法

说明书

一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，涉及公交车客流量统计领域。解决了现有公交自动计数系统无法同时满足便于安装和不易受环境影响准确度的问题。本发明通过光电测距传感器A₁至A₄进行测距，获得测距值分别为L1_i、L2_i、L3_i和L4_i；然后，分别确定L1_i、L2_i、L3_i和L4_i的值是否有效，当L1_i有效时，记录L1_i所对应的时间t1_i，当L2_i有效时，记录L2_i所对应的时间t2_i，当L3_i有效时，记录L3_i所对应的时间t3_i，当L4_i有效时，记录L4_i所对应的时间t4_i；最后、根据t1_i和t2_i，确定每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3_i和t4_i确定每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，完成客流量的统计。本发明主要用于对公共车辆的客流量进行统计。

技术领域

本发明属于涉及公交车客流量统计领域。

背景技术

随着城市建设的步伐逐渐加快，市民们对交通出行的需求日益增长，交通拥堵作为制 约城市发展的难题得到了人们更多的重视。近些年各地政府纷纷出台相关政策支持公共交 通的发展。公共交通的研究重点是公交车辆的调度问题，而客流数据是公交线路调度方案 制定的基础，详实有效的客流数据不仅是调度计划制定的前提，并贯穿调度策略制定整个 过程。

目前公交车客流数据统计方法主要可分为两类：一类是人工调查法，这种方法是我国 许多城市公交客流量调查的主要方法，这种方法的缺陷在于调查模式单一，如果需要进行 长期的客流调查这种方法显然不适用，因为人力资源有限无法对大量的数据进行统计调 查，并且数据的准确性有待检验；另一类是相对先进的客流信息采集方法，这类方法主要 包括公交IC卡信息库统计法和自动计数系统，公交IC卡信息库统计法的缺陷在于会出现 乘客的刷卡信息错误而影响数据准确性，目前自动计数系统主要为压力传感器计数装置、 光敏传感器计数装置、基于图像检测的乘客计数等，压力传感器和光敏传感器的缺点在于 不易安装、造价高、精度低且维护成本较高，基于图像检测的乘客计数方法的缺陷在于易 受外界环境影响，且在进行多目标跟踪时处理速度慢，乘客较多时精度无法保证。

发明内容

本发明是为了解决现有公交自动计数系统无法同时满足便于安装和不易受环境影响 准确度的问题，本发明提供了一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法。

一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，包括如下步骤：

步骤一、将光电测距传感器A₁和A₂安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A₁远离第一车门，光电测距传感器A₂靠近第一车门；

将光电测距传感器A₃和A₄安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相 同，且光电测距传感器A₃远离第二车门，光电测距传感器A₄靠近第二车门；

步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A₁至A₄对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1_i、L2_i、L3_i和L4_i；