[发明专利]一种两轮平衡车

权利要求书

1.一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接；其特征在于：

还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴，转动连接在中转轴中间的插接座，以及通过螺纹连接在插接座上的用以使插接座与中转轴相对固定的定位螺杆；

所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度；

所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；

所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮；

所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口，所述插接头上位于条形凹口的下方还成型有一个圆形凹口；所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接；

所述插接座上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接；

所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器，所述插接头下端抵在压力传感器上；

所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔；

当不使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使电动推杆处于竖直状态，锁紧螺杆与条形凹口配合连接，该状态为低速行驶状态：

1）当平衡车的行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，控制器控制电动推杆停止伸长；

2）当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；

3）当压力传感器检测到压力为零时，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等；

4）当平衡车的行驶速度大于第二设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；

当使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使辅助轮接触地面或者使辅助轮距离地面1～20mm，锁紧螺杆与圆形凹口配合连接，该状态为高速行驶状态，该状态的行驶速度为第三设定速度；

两个所述平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上分别安装有转向灯，两个所述平衡踏板上端分别转动连接有旋转踏板，所述旋转踏板下端外周成型有一个按压头，所述按压头沿旋转踏板周向具有两个按压面；所述平衡踏板上对应按压头的位置成型有开关安装孔，开关安装孔的内壁对应两个所述按压面的位置安装有用于控制同侧转向灯的一个转向灯按钮开关和一个撤销按钮开关；所述转向灯、转向灯按钮开关、撤销按钮开关分别与所述控制器电连接；

当需要左转弯时，左脚稍微逆时针转动使按压头触发左侧的转向灯按钮开关，使左侧的转向灯切换为工作状态，当转弯完毕，左脚稍微顺时针转动使按压头触发左侧的撤销按钮开关，使左侧的转向灯切换为非工作状态；

当需要右转弯时，左脚稍微顺时针转动使按压头触发右侧的转向灯按钮开关，使右侧的转向灯切换为工作状态，当转弯完毕，左脚稍微逆时针转动使按压头触发右侧的撤销按钮开关，使右侧的转向灯切换为非工作状态。

2.如权利要求1所述的一种两轮平衡车，其特征在于：所述的第一设定速度为1～2km/h，所述第二设定速度为12～15km/h，所述第三设定速度为15-20km/h；所述的第一压力设定值为10～20kg。

3.如权利要求1所述的一种两轮平衡车，其特征在于：所述旋转踏板上端面均匀成型有防滑凸起。