[发明专利]一种两轮平衡车

说明书

本发明公开了一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮；还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴以及连接在中转轴中间的插接座；所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接；所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔。本发明的电动推杆可作为车座的支杆或者提手使用。

技术领域

本发明属于电动车领域，具体涉及一种二轮电动平衡车结构。

背景技术

两轮电动平衡扭扭车，是通过中转轴连接两平衡踏板，可自由调节两平衡踏板的水平状态，两平衡踏板内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。当两平衡踏板前倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向前进；当两平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向后退；当一个平衡踏板前倾和另一个平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的一个动力轮前进而另一个动力轮后转，实现两轮电动平衡扭扭车转弯或原地转弯。有些两轮平衡车上还设计有座椅，但座椅的高度是固定，或者说需要在骑行之前先调整好座椅的高度，为了保证出现突发状况时用户能够及时作出反应，座椅一般设定为较低的高度，即用户坐在座椅上时双腿是弯曲的，较长距离骑行时不舒适。此外，带有座椅的两轮平衡车整体体积较大，携带较为不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构合理，使用舒适且方便携带的两轮平衡车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接；

还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴，转动连接在中转轴中间的插接座，以及通过螺纹连接在插接座上的用以使插接座与中转轴相对固定的定位螺杆；

所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度；

所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；

所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮；

所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口，所述插接头上位于条形凹口的下方还成型有一个圆形凹口；所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接；

所述插接座上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接；

所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器，所述插接头下端抵在压力传感器上；

所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔；

当不使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使电动推杆处于竖直状态，锁紧螺杆与条形凹口配合连接，该状态为低速行驶状态：