[发明专利]一种钢厂原料排产方法

权利要求书

1.一种钢厂原料排产方法，其特征在于，包括：

S1：端头模块接收堆要料请求并控制堆料设备到达堆模块，调度模块控制端头取料设备、胶带机路线、堆料设备卸载原料至所述堆模块，堆模块堆料完毕，堆料设备停止作业；

S2：堆模块接收到槽要料请求，调度模块控制堆模块取料设备到达所述堆模块，启动胶带机路线输送原料至相应的槽模块，槽模块取料完毕，堆模块取料设备停止作业；

S21：当检测槽模块中原料低于槽模块料位时，槽模块通过调度模块向堆模块发出槽要料请求；

S211：当调度模块接收到槽要料请求时，判断是否有可用的堆模块以及堆模块取料设备，判断发出槽要料请求的槽模块料位是否最低，判断是否不存在紧急槽模块，若是则执行槽要料请求，若否则终止槽要料请求；

S3：当检测堆模块中原料低于堆模块料位时，堆模块通过调度模块向端头模块发出堆要料请求。

2.根据权利要求1所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：S21还包括S212，S212具体为：当发出槽要料请求时，禁止剩余储存有同种类原料的槽模块发出槽要料请求。

3.根据权利要求2所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：S21还包括S213，S213具体为：判断槽要料请求的优先级，若优先级高，则预约堆模块取料设备和胶带机路线，若优先级低，则终止槽要料请求。

4.根据权利要求1所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：S3还包括S31，S31具体为：判断无储存同种类原料的堆模块发出堆要料请求，判断是否有可用的端头模块以及堆料设备，判断线路是否可用，若是则执行堆要料请求，若否则终止堆要料请求。

5.根据权利要求4所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：S3还包括S32，S32具体为：判断堆要料请求的优先级，若优先级高，则预约堆料设备，若优先级低，则终止堆要料请求。

6.根据权利要求5所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：S3还包括S33，S33具体为：当堆料设备运行至堆模块并为堆模块卸载原料时，此堆料设备以及此堆模块标记为不可用状态；当堆料设备以及堆料模块完成卸载原料时，此堆料设备以及此堆模块标记为可用状态。

7.根据权利要求1所述的钢厂原料排产方法，其特征在于：端头模块包括主码头、铁路、煤码头、副码头。