[发明专利]一种汽车钣金件的焊接夹持系统

权利要求书

1.一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：包括基座(100)，基座(100)上设置有用于支撑工件(800)的放置平台(210)，放置平台(210)的四周环绕设置有多个用于锁紧工件(800)边缘的上边卡爪单元(400)，以及用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，其中上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)，放置平台(210)底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元(200)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：顶升单元(200)包括设于放置平台(210)下方的顶升气缸(220)、限位杆(240)和限位板(230)，其中顶升气缸(220)的伸缩杆与放置平台(210)底部相连，放置平台(210)的一端与限位杆(240)顶端铰接，限位板(230)设置于基座(100)上，限位板(230)上开设有通孔，限位杆(240)穿过该通孔向下延伸，且限位杆(240)底部设有限位块(241)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上孔卡爪单元(400A)包括上卡爪气缸(410)，上卡爪气缸(410)的伸缩杆顶端铰接有上卡爪(440)，上卡爪气缸(410)的一侧铰接有上连接板(420)，上卡爪(440)下部通过上铰接板(430)与上连接板(420)铰接，上卡爪(440)顶端设置有上孔定位单元(500)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上孔定位单元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)与上孔卡爪单元(400A)顶端固连，上固定座(510)内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆(511)向下延伸，且上伸缩杆(511)底端与上升降板(530)相连，上升降板(530)的一侧设置有向下延伸的上定位销(532)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上固定座(510)上方设置有上活动板(540)，上活动板(540)两侧对称设置有上导柱(512)，上导柱(512)穿过上固定座(510)并与上升降板(530)相连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上固定座(510)顶端设置有上支撑板(520)，上支撑板(520)上设置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活动板(540)上对应设置有第一定位件(545)和第二定位件(546)，第一定位座(522)和第二定位座(523)上均开设有V形卡槽，且两个V形卡槽的长度延伸方向垂直，第一定位件(545)和第二定位件(546)底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上支撑板(520)上沿第一定位座(522)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔(524)，上支撑板(520)上沿第二定位座(523)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔(525)，上活动板(540)上也分别对应设置有第一定位孔(524)和第二定位孔(525)，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第一定位孔(524)之间设有第一定位柱，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第二定位孔(525)之间设有第二定位柱。

8.根据权利要求7所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：第一定位座(522)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔(524)，同一侧多个第一定位孔(524)的中心连线方向与第一定位座(522)的V形卡槽长度方向平行；第二定位座(523)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔(525)，同一侧多个第二定位孔(525)的中心连线方向与第二定位座(523)的V形卡槽长度方向平行；上活动板(540)上分别对应设置有多个第一定位孔(524)和第二定位孔(525)。