[发明专利]一种立体车库的控制方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种立体车库的控制方法，应用于停车场的控制服务器，其特征在于，所述方法包括：

在预设的车辆待停入事件发生后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，所述立体车库包括地面车库和至少一个高于地面的第二车库，并且包括至少一个车位，所述至少一个车位可移动地设置于所述地面车库或所述第二车库；

如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位；

所述车辆待停入事件，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，所述停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，用于拍摄进入所述停车场的车辆的车牌号以生成所述车牌号信息；

所述停车场包括多个停车区域，其中，每个停车区域包括至少一个立体车库；

所述确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，包括：

统计历史停车数据中所述车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定所述车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，所述历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位；

确定所述待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到停车场入口摄像机发送的车牌号信息，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息，所述车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，所述停车场入口摄像机还用于拍摄进入所述停车场的车辆中的驾驶人员或者乘客以得到所述停车人员的人脸图像；

在所述车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定所述车牌号信息所表示的车辆停放的车位；

将所述车辆人员信息与所述车位相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆人员信息与所述车位相关联之后，当针对所述车牌号信息所表示的车辆的待取车事件发生后，所述方法还包括：

确定与所述车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库；

如果与所述车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与所述车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待取车事件包括：

获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且所述取车人员信息与所述车辆人员信息相匹配，所述取车人员信息包括取车人员的人脸图像，所述取车入口摄像机安装于所述停车场的取车入口，用于拍摄经过所述取车入口的人员的人脸图像以生成所述取车人员信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，完成针对所述立体车库的车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之前，所述方法还包括：

拒绝控制所述立体车库进行除所述车位调整以外的车位调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之后，所述方法还包括：

确定所述车位调整过程中是否发生异常；

如果所述车位调整过程中发生异常，执行所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位的步骤。