[发明专利]一种自动化厨房系统

权利要求书

1.一种自动化厨房系统，其包括：

一个计算机系统，其包括一个第一计算机；

多个料盒，其用来存放食材；

多个盖子，其用来盖住所述料盒；

一个存储装置，其用来存储多个带盖料盒；

一个开盖装置，其用来从带盖料盒上将盖子打开，所述开盖装置包括：

一个盖子抓取机构，其包括一个第一支撑构件，所述盖子抓取机构用来抓住盖子，所述盖子抓取机构与所述计算机系统连接；

一个料盒抓取机构，其包括一个第二支撑构件；

一个运动子装置，其用来驱动所述盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述料盒抓取机构的第二支撑构件做运动，所述运动子装置包括：

一个第一运动机构，其包括一个第三支撑构件，所述第一运动机构与所述计算机系统连接；

一个第二运动机构，其包括一个第四支撑构件，所述第二运动机构与所述计算机系统连接；

一个烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括一个炒锅，所述炒锅用来存放食材；

一个第一传送系统，其用来在所述存储装置处运送带盖料盒，所述第一传送系统包括一个传送装置，所述传送装置包括：

一个料盒抓取机构，其包含一个第一支撑构件，所述传送装置的料盒抓取机构用来抓住带盖料盒，所述传送装置的料盒抓取机构与所述计算机系统连接；

一个第一运动机构，其包含一个第二支撑构件，所述传送装置的第一运动机构用来驱动所述传送装置的料盒抓取机构的第一支撑构件相对于所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件做运动，所述传送装置的第一运动机构与所述计算机系统连接；

一个第二运动机构，其包含一个第三支撑构件，所述传送装置的第二运动机构用来驱动所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件相对于所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件做运动，所述传送装置的第二运动机构与所述计算机系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述计算机系统还包括多个第二计算机，所述每个第二计算机都与第一计算机连接。

3.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述存储装置包括多个隔室，所述每个隔室用来存储多个带盖料盒。

4.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，所述存储装置的每个隔室用来竖直地堆叠多个带盖料盒。

5.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述存储装置还包括多个密封盖和一个制冷装置，所述制冷装置与所述计算机系统连接。

6.根据权利要求5所述的自动化厨房系统，所述制冷装置包括一个或多个温度传感器和一个隔热构件，所述温度传感器与所述计算机系统连接。

7.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述开盖装置的运动子装置的第一运动机构用来驱动所述开盖装置的盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述运动子装置的第一运动机构的第三支撑构件做竖直方向上的线性运动，所述开盖装置的运动子装置的第二运动机构用来驱动所述运动子装置的第一运动机构的第三支撑构件相对于所述运动子装置的第二运动机构的第四支撑构件做水平运动。

8.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述开盖装置的料盒抓取机构包括一个马达，其与所述计算机系统连接。

9.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的料盒抓取机构包括一个马达，其与所述计算机系统连接。

10.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的料盒抓取机构包括一个真空吸盘，其与所述计算机系统连接。

11.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的第一运动机构和第二运动机构分别包括一个马达，其都与所述计算机系统连接。