[发明专利]一种自动化厨房系统

说明书

本专利申请涉及一种自动化厨房系统，其包括：料盒；运输箱；存储装置；第一传送系统；开盖装置；第二传送系统；烹饪系统；计算机系统等。其中，所述料盒用来存放食材，所述运输箱用来运输料盒，所述存储装置用来存储料盒，所述第一传送系统用来将料盒从运输箱中传送到存储装置中，也可以将料盒从存储装置中传送到开盖装置处，所述开盖装置用来打开料盒的盖子，所述第二传送系统用来将开盖装置处的无盖料盒传送到烹饪系统处，所述烹饪系统用来将无盖料盒中的食材根据食谱烹饪成熟食，所述计算机系统包含控制以上机构和装置的算法。根据本发明，可以将食材在厨房中的存储、运输、烹饪等过程实现自动化。

技术领域

本发明属于一种厨房自动化的相关技术和方法，更具体的，涉及一种将食材存储、运输、烹饪等过程实现自动化的技术和方法。

背景技术

在厨房中通过自动化烹饪装置烹饪菜肴时，需要将一定数量的食材倒入炒锅中，特别是在连锁餐馆的情况下，食材的准备或初步处理可以在与厨房不同的地方进行。然后将所述食材运输并存放到所述厨房的存储装置中，在烹调时将所述食材从所述存储装置中取出并将其倒入到炒锅中。

在烹饪菜肴的过程中，需要将一种或多种食材倒入到炒锅中。根据食谱，食材倒入的时间可能因食材的不同而有所差别。食材通常在加工处经过制备或处理，然后传送到厨房的存储装置(通常是冰箱)中，在烹调时，食材从存储装置中取出并被倒入到炒锅中。应用本专利申请中公开的技术和方法，将食材从所述存储装置中取出并倒入到所述炒锅中的过程是完全自动化的。

传统上，食材被装入到塑料袋或其它容器里，它们很容易被传送到厨房里的一个存储装置(通常是冰箱)中，之后的过程，全部或部分由人工来处理。

为了节约成本和改善食品安全，人们希望将从存储装置中取出食材并将其倒入到炒锅中的过程变为自动化。此外，人们希望做出一种算法，对上述自动化过程进行控制。

发明内容

针对传统上人工处理食材成本过高和食品安全性不足的问题，本发明提供一种将食材存储、运输、烹饪等过程实现自动化的方案。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种自动化厨房系统，所述自动化厨房系统的实施方式可以包括以下内容中的一项或多项：

一种自动化厨房系统，其包括：多个料盒，其用来容纳食材，当所述料盒装好食材后，可以用盖子盖住所述料盒；多个运输箱，每个运输箱可以容纳一个或多个带盖料盒；一个存储装置，其包括多个隔室，每个隔室用来存储一个或多个带盖料盒；一个开盖装置，其包括一个或多个用来放置料盒的托盘，所述开盖装置用来打开所述带盖料盒的盖子；一个第一传送系统，其包括一个传送装置，所述传送装置用来将所述运输箱中的带盖料盒传送到所述存储装置的隔室中，或将所述存储装置中的带盖料盒传送到所述开盖装置的托盘上；一个第二传送系统，其包括一个循环传送装置和一个传送装置，所述循环传送装置包括多个用来放置料盒的料盒托架和一个运动机构，所述运动机构用来循环地移动所述料盒托架，所述传送装置用来将料盒从所述开盖装置的托盘上传送到所述循环传送装置的料盒托架上。

所述第二传送系统的循环传送装置可以包括：一根链条；多个链轮，其都与链条啮合；多个料盒托架，其都附着到所述链条上或以其它方式连接到所述链条上；一个运动机构，其用来驱动所述链条运动。所述多个链轮的旋转轴线都是竖直的。

所述第二传送系统的循环传送装置也可以包括多个料盒托架、一对链条和多对链轮。每个料盒托架都采用附着的方式或以其它方式与所述一对链条连接，所述一对链条互相平行并且其中一根位于另一根上方，每对链轮都具有相同的竖直旋转轴线并且每个链轮与一根链条啮合，所述一对链条由同一个马达驱动做同步运动。每对链轮具有相同的半径，并且固定地连接到相同的轴或销上，所述轴或销的轴线与所述链轮的旋转轴线重合。