[发明专利]具有多个承接装置的移动机器人在审
| 申请号： | 201810577788.0 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108500949A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G06K7/10;G06K7/14;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承接装置 移动机器人 标识匹配 驱动装置 承接 人本发明 移动机器 智能物流 匹配 运送 申请 | ||
1.一种具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于，包括：
第一承接装置，所述第一承接装置具有第一标识，所述第一承接装置承接与所述第一标识匹配的第一物品；
第二承接装置，所述第二承接装置具有第二标识，所述第二承接装置承接与所述第二标识匹配的第二物品；
驱动装置，所述驱动装置沿着与所述第一物品及所述第二物品的目的地匹配的路径行走。
2.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述第一承接装置与所述第二承接装置平行设置。
3.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述第一承接装置与所述第二承接装置垂直设置。
4.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括：
第三承接装置，所述第三承接装置具有第三标识，所述第三承接装置承接与所述第三标识匹配的第三物品。
5.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述第一物品与所述第二物品是同一个物品。
6.根据权利要求4所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述第一承接装置、所述第二承接装置及所述第三承接装置为传送带、托盘中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述移动机器人根据所述第一物品及所述第二物品的目的地计算最优运送路径。
8.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述移动机器人在运送完物品之后，返回至最近的分拣工位。
9.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于：
所述移动机器人在运送完物品之后，返回至物品运送需求量最大的工位。
10.根据权利要求1所述的具有多个承接装置的移动机器人，其特征在于，还包括：
所述第一承载装置在接收到第一物品之后，在所述第二承载装置上接收与所述第一物品目的地距离最近的物品。
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