[发明专利]具有多个承接装置的移动机器人

说明书

本发明实施例公开了一种具有多个承接装置的移动机器人，属于智能物流技术领域，该移动机器人包括：第一承接装置，所述第一承接装置具有第一标识，所述第一承接装置承接与所述第一标识匹配的第一物品；第二承接装置，所述第二承接装置具有第二标识，所述第二承接装置承接与所述第二标识匹配的第二物品；驱动装置，所述驱动装置沿着与所述第一物品及所述第二物品的目的地匹配的路径行走。通过本申请的方案，提高了移动机器人的运送效率。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及具有多个承接装置的移动机器人。

背景技术

伴随着电子商务的发展，新零售模式不断兴起，人们购物观念也在不断变化，开始越来越注重消费体验，而时效性对用户体验起着至关重要的作用。

仓储服务作为消费服务背后的重要环节对货品的时效性起着至关重要的作用。目前国内外各大物流企业都在想方设法加快仓库的吞吐速度以提高货品的时效性，减少货物的运输时间。目前主流的智能仓储方案主要有自动化立体库解决方案和智能仓储机器人解决方案。其都采用将货物直接运送到拣货员面前的“货到人”形式，其中自动化立体库捡货效率高、吞吐量大，但建造和维护成本高，使用不灵活。而智能仓储机器人虽捡货效率不及自动化立体库，但使用方式灵活、投入成本低，投入产出比较高，并且运营维护灵活。

货到人的机器人智能仓储机器人解决方案得到了大范围的推广，机器人通常设有一个承接装置(例如，翻板、传送带)来接收并运输待运送物品。在到达指定目的地之后，通过承接装置将待运送物品放置到具体的接收容器中，随着待运送物品种类的多样化，往往不同类型的待运送物品具有类似的运输路径，而机器人上的承载装置一次却仅仅只能运送一个待运送物品。

发明内容

移动机器人在运送物品的过程中，往往单次行程只能运输一件物品，这会降低移动机器人的运送效率，同时也会增加相应的能源消耗。

有鉴于此，本发明实施例提供一种具有多个承接装置的移动机器人，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供了一种具有多个承接装置的移动机器人，包括：

第一承接装置，所述第一承接装置具有第一标识，所述第一承接装置承接与所述第一标识匹配的第一物品；

第二承接装置，所述第二承接装置具有第二标识，所述第二承接装置承接与所述第二标识匹配的第二物品；

驱动装置，所述驱动装置沿着与所述第一物品及所述第二物品的目的地匹配的路径行走。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一承接装置与所述第二承接装置平行设置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一承接装置与所述第二承接装置垂直设置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人还包括：

第三承接装置，所述第三承接装置具有第三标识，所述第三承接装置承接与所述第三标识匹配的第三物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一物品与所述第二物品是同一个物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一承接装置、所述第二承接装置及所述第三承接装置为传送带、托盘中的任意一种。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人根据所述第一物品及所述第二物品的目的地计算最优运送路径。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人在运送完物品之后，返回至最近的分拣工位。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人在运送完物品之后，返回至物品运送需求量最大的工位。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括：