[发明专利]一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法

权利要求书

1.一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架(27)以及固定在行走底架(27)上的，其特征在于：在机架(19)内安装有皮带输送机构(6)，在机架(19)内位于皮带输送机构(6)的两侧分别安装有条烟推进机构(3)和夹烟机构(5)，在行走底架(27)的下方安装有行走机构(15)，所述的条烟推进机构(3)、夹烟机构(5)、皮带输送机构(6)以及行走机构(15)均与上位机电性连接。

2.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述条烟推进机构(3)包括固定安装在机架(19)上的推烟驱动电机(1)及转动连接在机架(19)上的两根链轮轴(31)，在每根链轮轴(31)上分别固定安装有两根链轮(35)，两根链轮轴(31)上的链轮(35)之间安装有传动链(22)，在其中一根链轮轴(31)的端部固定安装有第一皮带轮(32)，在推烟驱动电机(1)的转轴上安装有第二皮带轮(24)，第一皮带轮(32)与第二皮带轮(24)通过第一皮带(33)传动连接，在传动链(22)上固定连接有支座(34)，在支座(34)固定安装有挡烟板(21)，在挡烟板(21)上固定安装有与挡烟板(21)垂直的推烟板(20)，在机架(19)上位于链轮轴(31)的顶部安装有推板到位检测开关(4)，推板到位检测开关(4)以及推烟驱动电机(1)均与上位机电性连接。

3.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述夹烟机构(5)包括固定在机架(19)顶部的夹烟伺服电机(2)和一对固定座(39)，在固定座(39)之间固定连接有两根导轴(40)以及转动连接有一根螺杆(41)，滑动座(9)与两根导轴(40)滑动连接，同时滑动座(9)与螺杆(41)螺纹连接，在螺杆(41)的端部固定安装有第三皮带轮(38)，在夹烟伺服电机(2)的转轴上安装有第四皮带轮(36)，第三皮带轮(38)与第四皮带轮(36)通过第二皮带(37)传动连接，在滑动座(9)的底部固定连接有大夹板(23)，在机架(19)的顶部一侧安装有夹板到位检测开关(11)，夹板到位检测开关(11)及夹烟伺服电机(2)均与上位机电性连接。

4.根据权利要求3所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述大夹板(23)上固定有小夹板(24)，在小夹板(24)的表面粘接有弹性海绵体(42)。

5.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述行走机构(15)包括通过轴承座(43)固定在行走底架(27)前后两端的从动轴(26)和驱动轴(25)，在从动轴(26)和驱动轴(25)的两端均安装有行走轮(13)，行走轮(13)可沿着安装在行走底架(27)下方的行走轨道(16)行走，所述的驱动轴(25)与固定在行走底架(27)上的伺服减速机(7)传动连接，伺服减速机(7)与行走伺服电机(8)传动连接，在行走底架(27)的底部安装有条码识别器(10)及零位检测开关(17)，条码识别器(10)、零位检测开关(17)及行走伺服电机(8)均与上位机电性连接。

6.根据权利要求5所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述行走底架(27)上位于行走轨道(16)的两侧垂直地固定有两根轮轴杆(18)，在轮轴杆(18)上安装有限位轮(14)，限位轮(14)贴着行走轨道(16)的侧面行走。

7.根据权利要求2、3或5所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述行走底架(27)上安装有集电刷(12)，集电刷(12)与安装在行走轨道(16)内侧的供电轨道电性连接，推烟驱动电机(1)、夹烟伺服电机(2)以及行走伺服电机(8)均为集电刷(12)电性连接。

8.根据权利要求1所述的向分拣机储存仓连续自动补烟装置，其特征在于：所述机架(19)外包裹有机壳(28)，在机壳(28)的两侧分别开设有条烟垛入口(44)和条烟出口(45)，在条烟垛入口(44)和条烟出口(45)上分别安装有入口检测开关(29)和出口检测开关(30)，所述的入口检测开关(29)和出口检测开关(30)均与上位机电性连接。