[发明专利]一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法

说明书

本发明公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。

技术领域

本发明涉及一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，属于条烟分拣技术领域。

背景技术

随着烟草行业中细支烟的快速增加，在分拣线上要求细支烟和标准烟同步进行分拣，传统的手工分拣及半自动分拣模式已不能满足行业发展的需求，急需一种能实现细支烟与标准烟共线分拣的全自动补货设备，以提高生产效率，降低生产工人劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，从而使细支烟和标准烟能够共线分拣，提高生产效率，降低生产工人劳动强度。

本发明的技术方案：一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架以及固定在行走底架上的，在机架内安装有皮带输送机构，在机架内位于皮带输送机构的两侧分别安装有条烟推进机构和夹烟机构，在行走底架的下方安装有行走机构，所述的条烟推进机构、夹烟机构、皮带输送机构以及行走机构均与上位机电性连接。

进一步，所述条烟推进机构包括固定安装在机架上的推烟驱动电机及转动连接在机架上的两根链轮轴，在每根链轮轴上分别固定安装有两根链轮，两根链轮轴上的链轮之间安装有传动链，在其中一根链轮轴的端部固定安装有第一皮带轮，在推烟驱动电机的转轴上安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动连接，在传动链上固定连接有支座，在支座固定安装有挡烟板，在挡烟板上固定安装有与挡烟板垂直的推烟板，在机架上位于链轮轴的顶部安装有推板到位检测开关，推板到位检测开关以及推烟驱动电机均与上位机电性连接。

进一步，所述夹烟机构包括固定在机架顶部的夹烟伺服电机和一对固定座，在固定座之间固定连接有两根导轴以及转动连接有一根螺杆，滑动座与两根导轴滑动连接，同时滑动座与螺杆螺纹连接，在螺杆的端部固定安装有第三皮带轮，在夹烟伺服电机的转轴上安装有第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接，在滑动座的底部固定连接有大夹板，在机架的顶部一侧安装有夹板到位检测开关，夹板到位检测开关及夹烟伺服电机均与上位机电性连接。

更进一步，所述大夹板上固定有小夹板，在小夹板的表面粘接有弹性海绵体，通过弹性海绵体使前后两组条烟在推烟过程中产生错位台阶。

进一步，所述行走机构包括通过轴承座固定在行走底架前后两端的从动轴和驱动轴，在从动轴和驱动轴的两端均安装有行走轮，行走轮可沿着安装在行走底架下方的行走轨道行走，所述的驱动轴与固定在行走底架上的伺服减速机传动连接，伺服减速机与行走伺服电机传动连接，在行走底架的底部安装有条码识别器及零位检测开关，条码识别器、零位检测开关及行走伺服电机均与上位机电性连接。

更进一步，所述行走底架上位于行走轨道的两侧垂直地固定有两根轮轴杆，在轮轴杆上安装有限位轮，限位轮贴着行走轨道的侧面行走。

更进一步，所述行走底架上安装有集电刷，集电刷与安装在行走轨道内侧的供电轨道电性连接，推烟驱动电机、夹烟伺服电机以及行走伺服电机均为集电刷电性连接。

进一步，所述机架外包裹有机壳，在机壳的两侧分别开设有条烟垛入口和条烟出口，在条烟垛入口和条烟出口上分别安装有入口检测开关和出口检测开关，所述的入口检测开关和出口检测开关均与上位机电性连接。