[发明专利]爬楼搬运助力小车

权利要求书

1.爬楼搬运助力小车，包括板状的本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板(6)，所述本体(1)的前侧对称设置有两滚轮二(5)，所述活动板(6)位于两滚轮二(5)之间，所述活动板(6)的上侧面沿着本体(1)的前后方向滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的前端边沿设置有若干个行走块(7d)，所述滑板(7)的上侧面上固连有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有连接轴(9)，所述本体(1)的前侧的中部固连有减速器(11)，所述减速器(11)上固连有动力电机(10)，所述动力电机(10)的输出轴和减速器(11)的输入轴连接，所述减速器(11)的输出轴的端部固连有转盘(12)，所述转盘(12)上设置有偏心柱(12a)，所述偏心柱(12a)和连接轴(9)之间还设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端和偏心柱(12a)转动连接，另外一端和连接轴(9)转动连接，所述本体(1)的前侧的上部设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)中设置有蓄电池(16)和控制器(17)，所述本体(1)的后侧的底部设置有限位板一(1b)，所述限位板一(1b)的上方设置有载物平台(3)，所述载物平台(3)的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台(3)靠近本体(1)的一侧边沿通过铰链一(3b)和本体(1)铰接，所述载物平台(3)上远离本体(1)的一侧上对称设置有两个滚轮一(3a)，所述本体(1)的上侧设置有呈U形的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上设置有按钮板(17a)，所述按钮板(17a)和动力电机(10)均和控制器(17)电连接，所述控制器(17)和蓄电池(16)电连接，所述滑板(7)的前端边沿设置有连接板(7c)，所述连接板(7c)上设置有若干块定位板(7b)，所述行走块(7d)呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块(7d)的上端固连有螺杆(7f)，所述行走块(7d)的下端设置有橡胶垫(7e)，所述定位板(7b)上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块(7d)和若干块定位板(7b)一一对应，所述螺杆(7f)通过螺纹连接在定位板(7b)上的内螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的爬楼搬运助力小车，其特征在于，所述活动板(6)的侧面上平行设置有两条横截面呈T形的滑轨(6a)，所述滑轨(6a)沿着本体(1)的前后方向设置，所述滑板(7)的下侧面上固连有两个滑块二(7a)，所述滑块二(7a)上均设置有横截面呈现T形的滑槽二(7a1)，两个滑块二(7a)和两条滑轨(6a)一一对应并且两个滑块二(7a)分别通过滑槽二(7a1)滑动设置在两条滑轨(6a)上。

3.根据权利要求2所述的爬楼搬运助力小车，其特征在于，所述滚轮二(5)通过固定座(5a)脱卸式连接在本体(1)上，所述伸缩杆(2)的两侧还设置有辅助把手(2a)。

4.根据权利要求3所述的爬楼搬运助力小车，其特征在于，所述升降机构，包括剪叉式液压升降台(4)，所述剪叉式液压升降台(4)包括底座(4c)、剪叉结构(4g)、支撑板(4d)、液压泵站(4b)和液压缸一(4a)，所述底座(4c)通过螺栓固定在载物平台(3)上，所述剪叉结构(4g)的下端设置在底座(4c)上，上端设置在支撑板(4d)的下侧面上，所述液压缸一(4a)固定在底座(4c)上，所述液压缸一(4a)的活塞杆和剪叉结构(4g)传动连接，所述液压缸一(4a)通过管路一(25)和液压泵站(4b)连通，所述管路一(25)上设置有电磁阀一(26)，所述电磁阀一(26)、液压泵站(4b)均和控制器(17)电连接。

5.根据权利要求4所述的爬楼搬运助力小车，其特征在于，所述支撑板(4d)的上侧还设置有不锈钢面板(4e)，所述不锈钢面板(4e)和支撑板(4d)的上侧面之间还设置有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)和控制器(17)电连接。

6.根据权利要求5所述的爬楼搬运助力小车，其特征在于，所述连接杆(13)包括连接杆本体(13a)和杆端关节轴承(14)，所述杆端关节轴承(14)包括杆状部(14a)和关节轴承(14b)，所述连接杆本体(13a)的一端和偏心柱(12a)转动连接，另外一端和杆端关节轴承(14)的杆状部(14a)固定连接，所述关节轴承(14b)和连接轴(9)转动连接。