[发明专利]爬楼搬运助力小车有效
申请号: | 201810578792.9 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN108674476B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 章海;杨邦出;雷浩 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速器 固连 滑板 爬楼 蓄电池 动力电机 载物平台 助力小车 控制器 按钮板 活动板 连接轴 连接座 偏心柱 伸缩杆 转盘 搬运 机械技术领域 搬运小车 定位机构 滑动连接 控制器电 控制箱中 爬楼小车 升降机构 转动连接 电连接 连接杆 上侧面 输出轴 行走块 板状 滚轮 铰接 均和 | ||
本发明提供了一种爬楼搬运助力小车,属于机械技术领域。本爬楼搬运小车,包括板状的本体,本体的前侧铰接活动板,本体的前侧设有两滚轮二,活动板上滑动连接有滑板,滑板的前端设有若干个行走块,滑板上固连有连接座,连接座上转动连接有连接轴,本体的前侧固连有减速器,减速器上固连有动力电机,减速器的输出轴的端部固连有转盘,转盘上设有偏心柱,偏心柱和连接轴之间还设有连接杆,本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器,本体的后侧设有载物平台,载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构,本体的上侧设有伸缩杆,伸缩杆上设有按钮板,按钮板和动力电机均和控制器电连接,控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种爬楼搬运助力小车。
背景技术
随着网络的发展,网上购物已经成被广大普通老百姓接受,并且网络购物也从最初的小件商品慢慢发展到了大件的家电产品。
派送人员往往需要人工把家电产品等大件商品搬到客户的家里,在搬运的过程中可能存在平坦的路,也有可能存在楼梯,所以搬运大件商品的过程非常辛苦,并且会对派送人员和大件商品造成安全隐患,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种爬楼搬运助力小车,本爬楼搬运助力小车在平路上可以当做推车推行,在爬楼梯时可以辅助助力进行登爬楼梯,降低使用者的劳动强度,提高工作效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:爬楼搬运助力小车,包括板状的本体,所述本体的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板,所述本体的前侧对称设置有两滚轮二,所述活动板位于两滚轮二之间,所述活动板的上侧面沿着本体的前后方向滑动连接有滑板,所述滑板的前端边沿设置有若干个行走块,所述滑板的上侧面上固连有连接座,所述连接座上转动连接有连接轴,所述本体的前侧的中部固连有减速器,所述减速器上固连有动力电机,所述动力电机的输出轴和减速器的输入轴连接,所述减速器的输出轴的端部固连有转盘,所述转盘上设置有偏心柱,所述偏心柱和连接轴之间还设置有连接杆,所述连接杆的一端和偏心柱转动连接,另外一端和连接轴转动连接,所述本体的前侧的上部设置有控制箱,所述控制箱中设置有蓄电池和控制器,所述本体的后侧的底部设置有限位板一,所述限位板一的上方设置有载物平台,所述载物平台的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构,所述载物平台靠近本体的一侧边沿通过铰链一和本体铰接,所述载物平台上远离本体的一侧上对称设置有两个滚轮一,所述本体的上侧设置有呈U形的伸缩杆,所述伸缩杆上设置有按钮板,所述按钮板和动力电机均和控制器电连接,所述控制器和蓄电池电连接。
当要把货物从车上搬到本爬楼搬运助力小车上时,首先使得升降机构上升,直到升降机构上用于放置货物的平台和要搬运的货物的下侧面平齐时停止继续上升,然后把货物移动到升降机构上,然后启动定位机构把货物定位在升降机构上,防止货物在搬运的过程中脱离升降机构,然后控制升降机构下降到最低位置,然后操作人员收握伸缩杆推动本小车在平地上运输,此时两个滚轮一和两个滚轮二均和地面接触,本小车作为一个四轮运输小车,方便在平地上运输;
当碰到楼梯的时候,操作者手握伸缩杆,使得本体的上部向滚轮二一侧倾斜,滚轮一脱离地面,货物贴靠在本体的后侧面上,通过操作按钮板上的按钮,使得控制器控制动力电机工作,动力电机通过减速器带动转盘转动,转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向上摆动,滑板向前滑动,此时行走块位于第一级楼梯的上侧面,随着转盘继续转动,转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向下摆动,滑块向后滑动,行走块的下端抵压在第一级楼梯的上侧面上,此时,因为本体的上部向滚轮二一侧倾斜,所以本小车和货物的重力有一部分被施加在了行走块上,外加操作者手持力的作用,行走块和第一级楼梯的上侧面保持不动,即行走块相对与第一级楼梯的上侧面不动,所以在动力电机的作用下,所述连接杆带动本体和活动板向上抬升并且向前移动,使得滚轮二和载物平台移动到第一级楼梯的上侧面上,然后重复上述动作进行下一级楼梯的爬行。
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