[发明专利]一种新型仓储系统及其存储方法

权利要求书

1.一种新型仓储系统，其特征在于，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述升降组件包括导向轨及传动链；所述导向轨竖直固定于货架；所述导向轨设有凹槽，且所述传动链设于凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述储存装置还包括设置于货架上端的维护平台。

4.根据权利要求2所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述AGV小车设有与升降组件相匹配的爬升机构；所述爬升机构对称设置在AGV小车两侧；所述爬升机构的动力输出端与升降组件配合，以使AGV小车沿着升降组件上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述爬升机构设有与传动链传动联接的动力链轮；所述爬升机构还设有与导向轨滚动联接的导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述爬升机构与AGV小车之间设有伸缩机构；爬升时，所述伸缩机构驱动爬升机构的动力链轮向外运动，动力链轮与传动链接触，设有的爬升动力件驱动动力链轮旋转，以使AGV小车上升或下降运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述AGV小车上端还设有取放机构；所述取放机构用于从货架上对储物箱取放。

8.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元包括调度模块及仓库管理模块；所述调度模块通过无线通信对AGV小车管理调度；所述仓库管理模块对货物管理。

9.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述分拣工作台包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物。

10.一种新型仓储系统的储存方法，其特征在于，AGV小车可以从储存装置的货架上的任意储物箱取出，然后沿着升降组件上升或下降运动，将储物箱运送至分拣工作台进行分拣货物；储物箱在分拣工作台分拣货物后，AGV小车载着储物箱按照程序设定的运动轨迹运动到行走通道指定位置后，伸缩机构驱动爬升机构伸出，让两侧的传动链轮止抵于升降组件的传动链，然后爬升动力件启动，爬升机构沿着升降组件的导向轨上升，此时AGV小车和储物箱一起上升；运动到预定位置后，取放机构将储物箱放置在预定的放置孔；储物箱放置停当后，AGV小车下降至地面等待调度。