[发明专利]一种新型仓储系统及其存储方法

说明书

本发明涉及一种新型仓储系统及其存储方法。一种新型仓储系统，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。本发明通过AGV小车与储存装置配套设置，以使AGV小车准确的从分拣工作台与货架之间将储物箱存取。本系统中的AGV小车可以水平移动，也能垂直升降，这样整改仓库中只需要AGV一个设备就能实现物料在三维空间的存取，系统更灵活，可靠性更，成本更低，仓库对场地的要求降低。

技术领域

本发明涉及仓库系统，更具体地说是指一种新型仓储系统及其存储方法。

背景技术

在智能仓储领域，目前主要存在两种不同类型的存储方式。一种是立体仓库，在立体仓库的巷道中需要使用堆垛机或者穿梭车对仓库内的物料进行存取。另外一种是使用移动机器人搬运货架方式，实现货到人的存储。第一种立体仓库中，堆垛机的造价较高，而且在一个巷道内只有1台堆垛机，这样堆垛机成为立体仓库的瓶颈，当堆垛机坏了的情况下，这个仓库便无法运行。另外一种使用移动机器人搬运货架的方式，虽然仓库冗余性提高了，但是货架的高度有限，无法充分利用高度上的空间。

为了解决传统立体仓库堆垛机成本高，冗余不足，以及新型货到人的仓库无法有效利用高度空间问题，本发明提供了一种新型仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新型仓储系统及其存储方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种一种新型仓储系统，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。

其进一步技术方案为：所述升降组件包括导向轨及传动链；所述导向轨竖直固定于货架；所述导向轨设有凹槽，且所述传动链设于凹槽内。

其进一步技术方案为：所述储存装置还包括设置于货架上端的维护平台。

其进一步技术方案为：所述AGV小车设有与升降组件相匹配的爬升机构；所述爬升机构对称设置在AGV小车两侧；所述爬升机构的动力输出端与升降组件配合，以使AGV小车沿着升降组件上升或下降。

其进一步技术方案为：所述爬升机构设有与传动链传动联接的动力链轮；所述爬升机构还设有与导向轨滚动联接的导向轮。

其进一步技术方案为：所述爬升机构与AGV小车之间设有伸缩机构；爬升时，所述伸缩机构驱动爬升机构的动力链轮向外运动，动力链轮与传动链接触，设有的爬升动力件驱动动力链轮旋转，以使AGV小车上升或下降运动。

其进一步技术方案为：所述AGV小车上端还设有取放机构；所述取放机构用于从货架上对储物箱取放。

其进一步技术方案为：还包括控制单元；所述控制单元包括调度模块及仓库管理模块；所述调度模块通过无线通信对AGV小车管理调度；所述仓库管理模块对货物管理。

其进一步技术方案为：所述分拣工作台包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物。