[发明专利]导航路线处理方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种导航路线处理方法、装置及设备。该方法包括：在行进到路口时，确定导航路线在所述路口上的入口形状点和出口形状点；对所述入口形状点和出口形状点进行平滑曲线连接，得到所述路口对应的行驶路径；在所述路口的地形图上显示所述行驶路径。本发明的方法，通过在行进到路口时确定导航路线在路口上的入口形状点和出口形状点；对入口形状点和出口形状点进行平滑曲线连接，得到路口对应的行驶路径；在路口的地形图上显示行驶路径，行驶路径中通过平滑曲线直接连接导航路线在该路口的驶入路段和驶出路段，与用户实际驾驶路线相符，符合用户的驾驶习惯，使得用户可以非常容易地识别在路口中如何行驶。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种导航路线处理方法、装置及设备。

背景技术

道路网络是智能交通系统和位置服务应用中最重要的地理要素，是整个导航电子地图的骨架。导航电子地图的主用用途在于通过道路网络完成路径规划，在此基础上向用户提供导航服务。

在导航电子地图中，道路网络可以由多个连接点(交叉路口)和连接点之间的路段构成。道路网络中任意两条道路的交叉路口形成连接点。路段是指任意两个相邻连接点之间的直行路段和虚拟路段。虚拟路段是指交叉路口区域内的路段；直行路段是指非交叉路口区域的路段，直行路段内不包括任何交叉点。地图数据中，一个路段的数据信息包括该路段上的多个形状点，路段可以用一个link(链表节点)表示。一条路线可以用link序列表示，该link序列中的多个link按照对应的路段在线路中的先后顺序排列。如图1所示的道路网络区域，多条道路交叉形成5个连接点，虚线箭头所示的用数字1-5分别标号的5个路段表示虚拟路段，实线箭头所示的9个路段表示直行路段。现有技术中，导航的规划路线是由起点到终点之间的多个路段按照行驶方向形成的一个通路。以图1所示的场景为例，图1所示的道路网络区域中，若车辆从A路段驶入交叉路口后掉头行驶从B路段驶出，该区域内的规划路线依次经过A路段，1号路段，2号路段，3号路段，4号路段和B路段。在路口放大图上，按照导航规划路线确定诱导箭头对应的形状点，依次连接各形状点直接绘制诱导箭头，如图2所示，显然诱导箭头指示的行驶路线不是用户想要的驾驶路线。

现有技术中，路口放大图上诱导箭头对应的行驶路线与用户实际驾驶路线不相符，不符合用户的驾驶习惯。

发明内容

本发明提供一种导航路线处理方法、装置及设备，用以解决现有技术中路口放大图上诱导箭头对应的行驶路线与用户实际驾驶路线不相符，不符合用户的驾驶习惯的问题。

本发明的一个方面是提供一种导航路线处理方法，包括：

在行进到路口时，确定导航路线在所述路口上的入口形状点和出口形状点；

对所述入口形状点和出口形状点进行平滑曲线连接，得到所述路口对应的行驶路径；

在所述路口的地形图上显示所述行驶路径。

本发明的另一个方面是提供一种导航路线处理装置，包括：

确定模块，用于在行进到路口时，确定导航路线在所述路口上的入口形状点和出口形状点；

曲线生成模块，用于对所述入口形状点和出口形状点进行平滑曲线连接，得到所述路口对应的行驶路径；

显示模块，用于在所述路口的地形图上显示所述行驶路径。

本发明的另一个方面是提供一种导航设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的导航路线处理方法。

本发明的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述所述的导航路线处理方法。