[发明专利]一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备

权利要求书

1.一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备，其特征在于：包括双枪焊接机构(1)和连接在双枪焊接机构(1)底部的空间调节机构(2)，所述空间调节机构(2)底端通过支撑调节架(3)连接有焊接安装组件(4)，所述双枪焊接机构(1)上安装有用于焊接定位导向的双重激光定位机构(5)，所述支撑调节架(3)上中心处安装有焊接工装平台(6)，所述焊接工装平台(6)内部安装有用于对焊接位置冷却的成型处理组件(7)，所述双枪焊接机构(1)包括相对设置的相同结构的第一移动焊枪(101)和第二移动焊枪(102)，所述第一移动焊枪(101)和第二移动焊枪(102)上均套装有套筒座(103)；

所述空间调节机构(2)包括两个相对安装在支撑调节架(3)顶端的支撑平板(201)，所述支撑平板(201)表面两侧设置有两个X轴滑动槽(202)，所述X轴滑动槽(202)内部均安装有平移滑座(203)，所述平移滑座(203)顶端连接有活动螺杆(204)，且两个活动螺杆(204)顶端之间通过支撑横梁(205)固定连接，所述第一移动焊枪(101)、第二移动焊枪(102)均通过外端的导向连接座(206)与两侧的支撑横梁(205)连接，所述导向连接座(206)与套筒座(103)连接，所述支撑横梁(205)表面设置有容纳导向连接座(206)的Y轴滑动槽(207)，所述导向连接座(206)通过电动丝杠(208)与Y轴滑动槽(207)的一端连接，且导向连接座(206)外侧安装有两个防偏板(209)，所述防偏板(209)内壁设置有与支撑横梁(205)侧面接触的弧形槽(210)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备，其特征在于：所述双重激光定位机构(5)包括安装在第一移动焊枪(101)和第二移动焊枪(102)的尾部定位座(501)，以及安装在第一移动焊枪(101)和第二移动焊枪(102)的头部定位座(502)，所述尾部定位座(501)和头部定位座(502)底端均安装有激光发射座(504)，所述激光发射座(504)底端均连接有导向柱(505)，且两个支撑平板(201)表面均安装有激光接收板(506)，所述激光接收板(506)内部安装有若干个激光传感器(503)，所述激光传感器(503)与外部的控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备，其特征在于：所述成型处理组件(7)包括安装在焊接工装平台(6)内部的出风室(701)，所述出风室(701)底端内壁安装有若干个倾斜铜片(702)，且出风室(701)顶端连接有导风斗(703)，所述导风斗(703)顶端铰连接有出风管(704)，所述出风管(704)表面铰连接有电动推杆(705)，所述电动推杆(705)末端与焊接工装平台(6)侧面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备，其特征在于：所述焊接工装平台(6)底端连接有用于转动调节的翻转机构(8)，所述翻转机构(8)包括安装在焊接工装平台(6)底端的转动金属轴(801)，所述转动金属轴(801)末端连接有从动齿盘(802)，且支撑调节架(3)顶端连接有转动座(803)，所述转动座(803)内部通过含油轴承(806)与转动金属轴(801)连接，且支撑调节架(3)顶端通过动力轴(804)连接有主动齿盘(805)，所述主动齿盘(805)与从动齿盘(802)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的具有高精度定向轨迹的双枪焊接设备，其特征在于：所述支撑调节架(3)顶端通过两个分支架(301)与两侧的支撑平板(201)连接，所述支撑调节架(3)内部安装有用于伸缩调节的液压杆(302)。