[发明专利]一种水果采摘分拣装置

说明书

一种水果采摘分拣装置，筛分收集单元放置在小车上；采摘传输单元中的采摘手设置在伸缩杆的顶端，并在旋转平台的驱动下进行旋转，采摘手中的多个采摘爪的张开和闭合由电磁铁与配重铁块的配合来控制；筛分收集单元包括箱体、前立板和后立板；箱体的左右侧板相对的开设有多对隔板插槽；隔板插槽中插装有隔板，每个分拣区域中均设有由分布的多根弹性绳子组成至少一层缓冲单元；在前后立板之间设有至少两根分拣杆，两杆之间的距离由前到后逐渐变大，且前高后低的倾斜设置，伸缩杆固定段的下部一侧固定连接入袋漏斗，入袋漏斗通过输送管与两杆之间的前端连接。该装置能提高采摘和分拣效率，能有效降低分拣和收集过程中因磕碰伤害果实的机率。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘用具，具体涉及一种水果采摘分拣装置。

背景技术

目前，在采摘苹果、梨、橘子等水果时，多是通过大量的工人用手从树上将水果摘下，此种操作一方面工作效率比较低，对于较高处的水果不便于采摘；另外，此种操作容易造成树枝被扯断，还容易扯坏水果与果枝的连接处，导致水果无法长时间收藏保存；再者，这种传统的采摘方式不能及时进行分拣作业，还需要在采摘完毕再通过人工进行不同等级水果的分拣。因而，通过人工进行采摘和分拣作业不仅工作效率低，工人的劳动强度大，而且水果的品质难以保证。现有技术中虽然出现了一些采摘水果的辅助设备，但是现有的设备在采摘、分拣和收集过程中多存在对水果的磕碰情况，非常容易造成水果的损伤，这不仅影响了水果的外观，而且也不便于后续的储存，由于存在以上不足，现有采摘水果的辅助设备未得到广泛推广。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水果采摘分拣装置，该装置能够实现对水果采摘和分拣的一体化作业，能提高采摘和分拣效率，能有效降低工人的劳动强度，且能有效降低分拣和收集过程中水果之间磕碰的机率，同时，能有效降低采摘过程对果树产生的损伤。

为了实现上述目的，本发明提供一种水果采摘分拣装置，包括小车、采摘传输单元、筛分收集单元和控制器，所述筛分收集单元放置在小车上，所述小车包括底板、设置在底板下方的前轮和后轮；

采摘传输单元包括采摘手、旋转平台、伸缩杆、入袋漏斗和输送管；采摘手包括限位圆环、配重铁块、电磁铁、空心套筒、装配圆环、采摘爪和测距传感器；限位圆环、配重铁块和电磁铁由上到下依次设置在空心套筒的内部，限位圆环和电磁铁均与空心套筒固定连接，配重铁块与空心套筒的内侧壁滑动配合；装配圆环固定装配在空心套筒的上端；在装配圆环上端的周向上均匀分布有至少三个采摘爪，采摘爪呈中部内凹外凸的圆弧状，其弧面的外凸侧的中下部通过弹簧与空心套筒的外壁之间连接，采摘爪的下端设有折向空心套筒中心的连接段，该连接段的外侧铰接在装配圆环的上端、内侧通过拉绳与配重铁块连接；测距传感器为可见光传感器，其固定支设在装配圆环的中心区域；伸缩杆包括固定段和伸缩段，旋转平台的旋转盘与空心套筒的下端固定连接，旋转平台的底座与伸缩杆伸缩段的上端固定连接；入袋漏斗具有大尺寸的上开口端和小尺寸的下开口端，入袋漏斗固定连接在伸缩杆固定段上，入袋漏斗下开口端与输送管的上端连通，入袋漏斗下开口端的口径大于采摘水果中尺寸最大水果的直径；

筛分收集单元包括固定设置在底板上部的箱体和分别固定设置在箱体前后两侧的前立板和后立板；箱体的左侧板和右侧板相对的一侧对称开设有多对用于插装隔板的隔板插槽；插装于隔板插槽中的隔板将箱体内部分隔为多个分拣区域，每个分拣区域中均设置有至少一层缓冲单元，缓冲单元由分布在所在分拣区域中的多根弹性绳子组成，其中每根弹性绳子的两端分别连接在左侧板和右侧板上，相邻的弹性绳子之间的距离略小于所在分拣区域的设定的分选尺寸；位于最上面一层缓冲单元中的弹性绳子等高或略高于隔板的上端沿；前立板与后立板之间固定设置有至少两根分拣杆，两根分拣杆之间的距离由前到后逐渐变大，且两根分拣杆之间形成前高后低的倾斜滑道，倾斜滑道的前端与输送管的下端连接；还设置有指示模块、手动/自动切换按钮、启动按钮、夹紧按钮、松开按钮和旋转按钮；所述测距传感器、旋转平台内的旋转电机、电磁铁、指示模块、手动/自动切换按钮、启动按钮、夹紧按钮、松开按钮和旋转按钮均与控制器连接。