[发明专利]一种智能垃圾分类与回收装置有效
申请号: | 201810580222.3 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN108516263B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 武春龙;冯浩;雷雨梦;陈子田;高英铭;李春程;李辉鹭;滕玉松;孙建广 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 程新霞 |
地址: | 300401 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 垃圾 分类 回收 装置 | ||
1.一种智能垃圾分类与回收装置,其特征在于:所述一种智能垃圾分类与回收装置在识别多种垃圾时包括底座、两块垃圾箱箱体板、支撑前板、多个隔板、多个带孔滑行支撑板、多个带孔挡板、电容式接近传感器固定板、步进电机支撑杆座、步进电机、丝杠、丝杠螺母、多个电容式接近传感器、多个电容式接近传感器伸出孔、多个超声波传感器、多个红外测距传感器、多个舵机、多个杆件、多个挡板连接件、多个磁铁、多根绳体、垃圾箱顶板、单片机和电源模块;所述底座与支撑前板互相垂直并胶接固定;所述多个带孔滑行支撑板与支撑前板胶接固定;所述多个隔板分别与底座相垂直,所述多个隔板分别与底座相粘合;所述两块垃圾箱箱体板分别与多个隔板相平行;所述两块垃圾箱箱体板分别与底座相垂直;所述两块垃圾箱箱体板分别与底座相粘合;所述多个隔板分别与垃圾箱顶板垂直粘合;所述两块垃圾箱箱体板分别与垃圾箱顶板垂直粘合;所述两块垃圾箱箱体板分别与多个带孔滑行支撑板垂直粘结;所述多根绳体分别与多个带孔挡板一一对应粘合;所述多根绳体分别与多个杆件一一对应粘合;所述多个舵机分别与多个杆件一一对应连接,并分别与多个隔板侧壁一一对应粘合;所述多个超声波传感器分别与多个带孔挡板一一对应粘合;所述多个带孔挡板分别与多个挡板连接件一一对应粘合;所述多个挡板连接件与多个隔板用孔轴连接,可转动;所述多个挡板连接件与两块垃圾箱箱体板用孔轴连接,可转动;所述步进电机与步进电机支撑杆座胶合;所述步进电机支撑杆座与底座垂直粘接;所述多个电容式接近传感器分别从多个电容式接近传感器伸出孔伸出,电容式接近传感器固定板与所述多个电容式接近传感器相连接;所述电容式接近传感器固定板分别与丝杠、丝杠螺母相粘接;所述多个红外测距传感器分别与垃圾箱顶板相粘合;所述多个带孔滑行支撑板与电容式接近传感器固定板为平行放置;
所述带孔滑行支撑板的数量、带孔挡板的数量、电容式接近传感器的数量、电容式接近传感器伸出孔的数量、超声波传感器的数量、红外测距传感器的数量、舵机的数量、杆件的数量、挡板连接件的数量、磁铁的数量、绳体的数量与识别垃圾种类的数量相同,隔板的数量比识别垃圾种类的数量少一个;
所述识别垃圾种类的数量为2或2以上;
所述底座、垃圾箱箱体板、支撑前板、隔板、带孔挡板、带孔滑行支撑板为亚克力板材;
电容式接近传感器固定板与所述多个电容式接近传感器的连接为螺栓连接;
所述单片机通过蓝牙模块与手机数据互通。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置,其特征在于:通过所述电容式接近传感器固定板的支撑、所述步进电机的驱动、所述丝杠的转动,以实现丝杠螺母的上升、下降来控制所述电容式接近传感器与垃圾间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置,其特征在于:所述电容式接近传感器通过与垃圾的距离远近来识别垃圾种类。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置,其特征在于:垃圾分类识别完成后,通过所述带孔挡板的开合,使垃圾进入垃圾箱内。
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