[发明专利]一种智能垃圾分类与回收装置

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类与回收装置，其涉及垃圾分类领域，特别是涉及一种智能垃圾分类与回收装置。所述一种智能垃圾分类与回收装置主要包括单片机、电容式接近传感器、红外测距传感器、超声波传感器、舵机、步进电机、绳体、磁铁等部件。本发明能实现对垃圾种类的识别功能、垃圾投放检测动作的记录功能和报告垃圾桶装满的报满功能，大大提高了垃圾分选的效率。

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，特别是涉及一种智能垃圾分类与回收装置。

背景技术

当今我国垃圾分类回收与处理形式非常严峻，我国垃圾处理缺口率高达 67％。实现垃圾分类回收处理和资源循环利用已迫在眉睫。解决垃圾分类回收处理和资源循环利用的根本方法是将垃圾从源头进行分类回收。可是人们缺乏垃圾分类知识，渴望垃圾分类但又不会垃圾分类。

现有技术公开了申请号为：CN201210141139.9的一种垃圾分类装置，包括有沿滑道滑动方向依次分布的三个电容式传感器，滑道起始端有一挡板，通过电机推动挡板使垃圾沿滑道滑向滑道末端落入弧形导向槽，弧形导向槽由带丝杠的步进电机滑道支撑，步进电机控制弧形导向槽通过电容式传感器传来的垃圾种类信号使垃圾落入对应的垃圾桶。该垃圾分类方法效率低且有些垃圾无法通过推动装置落入垃圾桶。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的协助人们从源头进行垃圾分类回收，实现节能减排，通过日常生活来潜移默化地改变家庭垃圾处置行为方式，进而引导人们从源头进行垃圾分类。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

所述一种智能垃圾分类与回收装置在识别多种垃圾时包括底座、两块垃圾箱箱体板、支撑前板、多个隔板、多个带孔滑行支撑板、多个带孔挡板、电容式接近传感器固定板、步进电机支撑杆座、步进电机、丝杠、丝杠螺母、多个电容式接近传感器、多个电容式接近传感器伸出孔、多个超声波传感器、多个红外测距传感器、多个舵机、多个杆件、多个挡板连接件、多个磁铁、多根绳体、垃圾箱顶板、单片机和电源模块；所述底座与支撑前板互相垂直并胶接固定；所述多个带孔滑行支撑板与支撑前板胶接固定；所述多个隔板分别与底座相垂直，所述多个隔板分别与底座相粘合；所述两块垃圾箱箱体板分别与多个隔板相平行；所述两块垃圾箱箱体板分别与底座相垂直；所述两块垃圾箱箱体板分别与底座相粘合；所述多个隔板分别与垃圾箱顶板垂直粘合；所述两块垃圾箱箱体板分别与垃圾箱顶板垂直粘合；所述两块垃圾箱箱体板分别与多个带孔滑行支撑板垂直粘结；所述多根绳体分别与多个带孔挡板一一对应粘合；所述多根绳体分别与多个杆件一一对应粘合；所述多个舵机分别与多个杆件一一对应连接，并分别与多个隔板侧壁一一对应粘合；所述多个超声波传感器分别与多个带孔挡板一一对应粘合；所述多个带孔挡板分别与多个挡板连接件一一对应粘合；所述多个挡板连接件与多个隔板用孔轴连接，可转动；所述多个挡板连接件与两块垃圾箱箱体板用孔轴连接，可转动；所述步进电机与步进电机支撑杆座胶合；所述步进电机支撑杆座与底座垂直粘接；所述多个电容式接近传感器分别从多个电容式接近传感器伸出孔伸出，电容式接近传感器固定板与所述多个电容式接近传感器相连接；所述电容式接近传感器固定板分别与丝杠、丝杠螺母相粘接；所述多个红外测距传感器分别与垃圾箱顶板相粘合；所述多个带孔滑行支撑板与电容式接近传感器固定板为平行放置；

所述带孔滑行支撑板的数量、带孔挡板的数量、电容式接近传感器的数量、电容式接近传感器伸出孔的数量；超声波传感器的数量、红外测距传感器的数量、舵机的数量、杆件的数量、挡板连接件的数量、磁铁的数量、绳体的数量与识别垃圾种类的数量相同，隔板的数量比识别垃圾种类的数量少一个。

所述隔板与两块垃圾箱箱体板粘合，形成空腔，空腔可储存相应种类垃圾。所述绳体与带孔挡板粘合，绳体和所述杆件对应粘合，通过舵机转动可带动相应挡板开合转动。所述电源模块和单片机独立放置在所述一种智能垃圾分类与回收装置内部。

优选的，通过所述电容式接近传感器固定板的支撑、所述步进电机的驱动、所述丝杠的转动，以实现丝杠螺母的上升、下降来控制所述电容式接近传感器与垃圾间的距离。