[发明专利]用于测试矢量地图的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测试矢量地图的方法，包括：

获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；

根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；

根据与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定所述第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；

根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

根据所获取的第一地物特征点的坐标与所述至少一个第二地物特征点的坐标，将与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

分别获取所述第一地物特征点集合中第一地物特征点与所述至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；

根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及所述至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点之前，所述方法还包括：

根据所述第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据，确定所述待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点。

5.根据权利要求3和4所述的方法，其中，所述类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，所述线条方向变化的角度在预设范围内；以及

所述根据所述第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据，确定所述待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点，包括：

将所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，所述线要素方向变化的角度在所述预设范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取所述第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，所述第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且所述第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及

所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

根据所述第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；

在所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与所述第一弧线匹配的第二弧线；

将所述第一地物特征点集合中所述第一弧线特征点组中的点替换为所述第一弧线上与所述第二弧线最接近的点，并将所述第二弧线上和所述第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。