[发明专利]用于测试矢量地图的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于测试矢量地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。该实施方式提高了测试效率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于测试矢量地图的方法和装置。

背景技术

随着网络技术、通信技术以及地理信息系统技术的快速发展，电子地图已经成为人们日常出行不可或缺的重要部分。在实际应用中，电子地图经常被用于进行行程的导航，因此，如果电子地图不精确可能会给使用者带来极大的不便，例如导致使用者走弯路，甚至错路；又例如，用于辅助无人驾驶车辆行驶的高精度地图的精度将直接影响到无人驾驶车辆对于路径规划的准确性。

矢量地图是指采用矢量数据结构记录数据的地图，矢量数据结构通过记录坐标的方式，表示点、线、多边形等地理实体，坐标空间连续。目前，对矢量地图的测试主要采用传统测绘行业的评估方法，需要使用全站仪、反光片、各种形状的标靶，提前在待测试场地进行布设，采集时需要记录采集的点与矢量地图中点的对应关系。

发明内容

本申请实施例提出了用于测试矢量地图的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于测试矢量地图的方法，该方法包括：获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：根据所获取的第一地物特征点的坐标与至少一个第二地物特征点的坐标，将与第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点之前，方法还包括：根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点。