[发明专利]一种钢筋绑扎机

权利要求书

1.一种钢筋绑扎机，其特征在于，包括：

送丝机构(1)，包括送丝齿轮(11)，单根扎丝(5)于两个所述送丝齿轮(11)之间输送；

拗丝机构(2)，与所述送丝机构(1)并排设置，且能够将所述扎丝(5)的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋(6)上的开口捆扎环(51)；

剪切机构(3)，位于所述送丝机构(1)和所述拗丝机构(2)之间，用于剪断所述扎丝(5)；

旋拧机构(4)，包括钳口(41)，两个所述钳口(41)对称铰接，所述钳口(41)能够夹持所述开口捆扎环(51)的开口端并旋拧形成绑扎头；

所述旋拧机构(4)还包括：

第一套筒(42)，两个所述钳口(41)的连接处与所述第一套筒(42)的端部铰接；

第二套筒(43)，套设于所述第一套筒(42)外，两个所述钳口(41)均与所述第二套筒(43)的端部铰接，所述第二套筒(43)能够沿直线运动且能够带动两个所述钳口(41)打开或关闭；

所述旋拧机构(4)还包括：

螺距轴(44)，转动设置于所述第二套筒(43)内；

螺距块(45)，与所述第二套筒(43)连接，所述螺距轴(44)的部分与所述螺距块(45)的螺距侧螺接；

所述剪切机构(3)包括：

剪刀轴(31)，固定设置；

旋转刀片(32)，转动设置于所述剪刀轴(31)上，用于切断所述扎丝(5)；

动力机构，与所述旋转刀片(32)连接，用于带动所述旋转刀片(32)摆动。

2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述旋拧机构(4)还包括：

多齿套(48)，与所述螺距块(45)的非螺距侧连接，所述多齿套(48)包括若干个长度不同的齿；

限位机构(49)，与所述多齿套(48)连接，用于控制所述多齿套(48)的运动状态。

3.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述旋拧机构(4)还包括电机，所述电机的输出端与所述螺距轴(44)的一端柔性连接，所述螺距轴(44)的另一端与所述第一套筒(42)柔性连接。

4.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述动力机构包括：

第一轴(33)，固定设置；

挡片(34)，转动设置于所述第一轴(33)上；

连接板(35)，其一端与所述旋转刀片(32)铰接，另一端与所述挡片(34)铰接。

5.根据权利要求4所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述动力机构还包括：

动力板(36)，能够做直线运动，所述动力板(36)与所述挡片(34)可选择抵接；

回位弹簧(37)，其一端与所述挡片(34)连接，另一端固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述拗丝机构(2)包括导向机构(21)，所述导向机构(21)上设置有弧形导槽，所述弧形导槽沿所述十字交叉钢筋(6)的捆扎方向设置在所述十字交叉钢筋(6)的外围，所述扎丝(5)能够进入所述弧形导槽内，并沿所述捆扎方向套设在所述十字交叉钢筋(6)上以形成所述开口捆扎环(51)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的钢筋绑扎机，其特征在于，所述送丝机构(1)还包括送丝动力机构(12)，其与所述送丝齿轮(11)连接，用于驱动所述送丝齿轮(11)转动。