[发明专利]一种钢筋绑扎机

说明书

本发明公开了一种钢筋绑扎机，包括送丝机构、拗丝机构、剪切机构和旋拧机构，送丝机构包括送丝齿轮，单根扎丝于两个送丝齿轮之间输送，实现连续送丝；拗丝机构与送丝机构并排设置，且能够将扎丝的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环；剪切机构位于送丝机构和拗丝机构之间，用于剪断扎丝，能够精确控制捆扎环所用扎丝的长度，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝的使用量；旋拧机构包括钳口，两个钳口对称铰接，钳口能够夹持开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头。送丝机构、拗丝机构、剪切机构和旋拧机构配合，实现钢丝绑扎自动化，捆扎效率高；钢筋绑扎机结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种钢筋绑扎机。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑在建造时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋捆扎成型。

现在钢筋绑扎有一部分是人工手动绑扎成型，钢丝直径大，劳动强度大，效率低，绑扎不牢固，且不能实现连续出丝，生产效率低；有一部分是市场上较多见的小型绑扎机，绑扎直径小、绑扎丝径细、绑扎圈数多，绑扎头大，浪费钢丝，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋绑扎机，以解决现有技术中存在的生产效率低、生产成本高、绑扎不牢固的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种钢筋绑扎机，包括：

送丝机构，包括送丝齿轮，单根扎丝于两个所述送丝齿轮之间输送；

拗丝机构，与所述送丝机构并排设置，且能够将所述扎丝的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环；

剪切机构，位于所述送丝机构和所述拗丝机构之间，用于剪断所述扎丝；

旋拧机构，包括钳口，两个所述钳口对称铰接，所述钳口能够夹持所述开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头。

其中，所述旋拧机构还包括第一套筒和第二套筒，两个所述钳口的连接处与所述第一套筒的端部铰接；第二套筒套设于所述第一套筒外，两个所述钳口均与所述第二套筒的端部铰接，所述第二套筒能够沿直线运动且能够带动两个所述钳口打开或关闭。

其中，所述旋拧机构还包括螺距轴和螺距块，螺距轴转动设置于所述第二套筒内；螺距块与所述第二套筒连接，所述螺距轴的部分与所述螺距块的螺距侧螺接。

其中，所述旋拧机构还包括多齿套和限位机构，多齿套与所述螺距块的非螺距侧连接，所述多齿套包括若干个长度不同的齿；限位机构与所述多齿套连接，用于控制所述多齿套的运动状态。

其中，所述旋拧机构还包括电机，所述电机的输出端与所述螺距轴的一端柔性连接，所述螺距轴的另一端与所述第一套筒柔性连接。

其中，所述剪切机构包括剪刀轴、旋转刀片和动力机构，剪刀轴固定设置，旋转刀片转动设置于所述剪刀轴上，用于切断所述扎丝；动力机构与所述旋转刀片连接，用于带动所述旋转刀片摆动。

其中，所述动力机构包括第一轴、挡片和连接板，第一轴固定设置，挡片转动设置于所述第一轴上；连接板的一端与所述旋转刀片铰接，另一端与所述挡片铰接。

其中，所述动力机构还包括动力板和回位弹簧，动力板能够做直线运动，所述动力板与所述挡片可选择抵接；回位弹簧的一端与所述挡片连接，另一端固定。

其中，所述拗丝机构包括导向机构，所述导向机构上设置有弧形导槽，所述弧形导槽沿所述十字交叉钢筋的捆扎方向设置在所述十字交叉钢筋的外围，所述扎丝能够进入所述弧形导槽内，并沿所述捆扎方向套设在所述十字交叉钢筋上以形成所述开口捆扎环。