[发明专利]一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法

权利要求书

1.一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架；其特征在于：所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在机架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽；转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定；所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽；第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；

所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销；所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定；动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副；夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定；卡位销的内端与动夹块固定；水晶珠夹具共有四个；四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；

所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器；所述的工位检测传感器采用光电传感器；所述的工位转换电机与机架固定；工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定；所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定；所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔；所述的工位检测传感器与机架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；

所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板；所述的第一气缸及第二气缸均与机架固定；第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方；第二拨板位于转轴组件的一侧；第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；

四个水晶珠夹具对应四个工位；四个工位分别为沿中心转轴的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位；处于上料工位的水晶珠夹具内滑轨的工作侧面朝向正上方。

2.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于：所述的第一安装槽为通槽，且横截面呈方形；所述外安装盘的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个安装孔；四个安装孔的底端与四个第一安装槽分别连通；内安装柱的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个卡销滑槽；四个卡销滑槽的底端与四个第二安装槽分别连通；所述转筒的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个限位滑槽；四个限位滑槽与四个卡销滑槽分别沿转筒的周向位置对应；

所述动夹块的外侧面上开设有插杆孔；定夹块的外侧面上开设有螺纹孔；四个水晶珠夹具内滑轨的工作侧面均朝向背离中心转轴轴线的方向；四个端部螺栓分别穿过外安装盘上的四个安装孔，并与四个水晶珠夹具内定夹块的螺纹孔分别螺纹连接；四个水晶珠夹具的卡位销内端分别穿过四个卡销滑槽并伸入对应插杆孔；四个水晶珠夹具的卡位销的外端分别伸出四个限位滑槽外；卡位销的中部设置有环形凸起；卡位销的环形凸起位于转筒与内安装柱之间。

3.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于：所述动夹块与定夹块的相对端端面的两侧边缘均设置有锁珠块；动夹块上两个锁珠块远离动夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽；定夹块上两个锁珠块远离定夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。

4.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于：所述的第一拨板及第二拨板均位于四根卡位销靠近外安装盘的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于：所述的第一穿丝工位、第二穿丝工位处的水晶珠夹具均加持有双孔水晶八角珠，且双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于对应水晶珠夹具两侧的状态下，存在一个特征圆同时穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具上双孔水晶八角珠互相临近的那个穿丝孔。

6.如权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具的辅助串接方法，其特征在于：

步骤一、第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动；

步骤二、工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间；且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧；之后执行步骤三；

步骤三、若第二穿丝工位上的水晶珠夹具未夹持双孔水晶八角珠，则工位转换电机转动，使得上料工位处的水晶珠夹具到达第一穿丝工位，并再次执行步骤一和二；否则，进入步骤四；

步骤四、工作人员用针线或铁丝圈串连第一穿丝工位、第二穿丝工位上双孔水晶八角珠的穿丝孔；

步骤五、工位转换电机转动，使得第二穿丝工位处的水晶珠夹具到达下料工位；

步骤六、第二气缸缩回，使得下料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，下料工位处的水晶珠夹具夹持的双孔水晶八角珠掉落下来；第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间；且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧；进入步骤七；

步骤七、第二气缸推出，使得下料工位处的水晶珠夹具内的动夹块复位；重复执行步骤三、四、五和六。