[发明专利]一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法

说明书

本发明公开了一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。传统手工加工方式中，双孔水晶八角珠串珠一般只能以针线的方式进行连结。本发明一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架。转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器。夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板。本发明能够辅助完成双孔水晶八角珠的逐个连续串连。本发明与打圈机配合能够实现双孔八角水晶珠的自动化串连。

技术领域

本发明属于水晶串珠自动化生产技术领域，具体涉及一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。

背景技术

双孔水晶八角珠串是一种十分受欢迎的中国传统手工编织品，其凭借精巧的外观设计，多样的款式风格，在窗帘装饰，灯具装饰等装修领域深受广大顾客的欢迎。传统手工加工方式中，串珠一般只能以针线的方式进行连结。由于操作时，使用者需要同时拿住两颗双孔八角水晶珠并操作针线或铁丝圈，故操作难度较大，进而导致了生产效率低下的问题，极大地限制了双孔水晶八角珠串的市场发展。因此，设计一种能够辅助工作人员完成水晶八角珠串连的装置十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。

本发明一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架。所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具。中心转轴的内端支承在机架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定。内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽。转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定。所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽。第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同。四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应。

所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定。动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副。夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定。卡位销的内端与动夹块固定。水晶珠夹具共有四个。四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内。

所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器。所述的工位检测传感器采用光电传感器。所述的工位转换电机与机架固定。工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定。所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定。所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔。所述的工位检测传感器与机架固定。工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离。

所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板。所述的第一气缸及第二气缸均与机架固定。第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定。第一拨板位于转轴组件的正上方。第二拨板位于转轴组件的一侧。第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离。

四个水晶珠夹具对应四个工位。四个工位分别为沿中心转轴的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位。处于上料工位的水晶珠夹具内滑轨的工作侧面朝向正上方。

进一步地，所述的第一安装槽为通槽，且横截面呈方形。所述外安装盘的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个安装孔。四个安装孔的底端与四个第一安装槽分别连通。内安装柱的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个卡销滑槽。四个卡销滑槽的底端与四个第二安装槽分别连通。所述转筒的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个限位滑槽。四个限位滑槽与四个卡销滑槽分别沿转筒的周向位置对应。