[发明专利]旋转升降式AGV小车

权利要求书

1.一种旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转升降式AGV小车包括：

车体本体；

货架，设于所述车体本体内；

旋转机构，与所述货架连接；

第一驱动机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构在所述第一驱动机构的驱动下使所述货架转动；

升降机构，设于所述车体本体上、且与所述货架连接；以及

第二驱动机构，与所述升降机构连接，所述升降机构在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述车体本体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。

2.根据权利要求1所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转机构包括底盘、第一齿轮以及第一传动带，所述底盘设于所述车体本体的上方，所述第一齿轮与所述底盘可转动连接，所述第一齿轮与所述货架固接，所述第一传动带的一端与所述第一齿轮啮合、另一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动带在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述第一齿轮相对于所述底盘转动，使所述货架相对于所述底盘转动。

3.根据权利要求2所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述旋转机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固设于所述底盘朝向所述货架的一面上，所述第二轴承同轴套设在所述第一轴承的外侧，所述第一齿轮同轴固定套设在所述第二轴承的外侧；所述第一齿轮转动带动所述第二轴承相对于所述第一轴承转动。

4.根据权利要求3所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述第一轴承朝向所述货架的端面为第一端面，所述第二轴承朝向所述货架的端面为第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。

5.根据权利要求2-4任一项所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述货架相对所述底盘的转动角度为0～90°。

6.根据权利要求2所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括侧板及与所述侧板固接的丝杆升降机，所述侧板与所述底盘连接，所述丝杆升降机包括沿所述车体本体的高度方向延伸的丝杆，所述车体本体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆在所述第二驱动机构的驱动下，相对于所述丝母沿所述车体本体的高度方向升降。

7.根据权利要求6所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板固设于所述侧板和所述丝杆升降机的上方；所述侧板包括相对设置的第一侧板以及第二侧板，且所述第一侧板与所述第二侧板均与所述底盘连接，所述升降机构包括四个所述丝杆升降机，四个所述丝杆升降机分别设于所述支撑板的四角，任一所述丝杆升降机的丝杆位于对应的所述侧板的外部，所述支撑板与所述侧板围合形成龙门架，所述货架设于所述龙门架内。

8.根据权利要求6所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括升降传动组件，所述升降传动组件包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一联轴器、第二联轴器和第一传动杆；所述第一传动齿轮连接在所述第一驱动机构上，所述第二传动齿轮同轴固定套设在所述第一联轴器上，所述第一联轴器的两端分别连接一所述丝杆升降机和所述第一传动杆的一端，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一传动杆的另一端和另一所述丝杆升降机；所述第一传动齿轮用于在所述第一驱动机构的驱动下通过第一链条带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第一联轴器、所述第一传动杆和所述第二联轴器的转动同时带动两个所述丝杆升降机升降。

9.根据权利要求1所述的旋转升降式AGV小车，其特征在于，所述货架包括货架框体以及设于所述货架框体中的若干滚筒，各所述滚筒均设同向滚动、间隔设置，所述旋转升降式AGV小车还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与各所述滚筒的转轴均电连接，所述第三驱动机构用于驱动各所述滚筒的转轴同时转动，以使各所述滚筒的转轴带动所述滚筒转动。