[发明专利]旋转升降式AGV小车

说明书

本发明公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本发明实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种旋转升降式AGV小车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常指具有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够沿规定的导引路径行驶，并自动取放货物。

当AGV小车在取放货物时，需要跟放置货物的机台对接，以实现货物的准确取放。当前，大部分AGV小车的货架位置多是固定不变的，当机台的高度发生变化时，则需重新设计更改AGV小车的货架高度。此外，在取放货物时，由于当前的货架通常都为单方向取放，当机台放置货物的方向更改时，则需同时更改货架的取放货物的方向，这不仅增加了AGV小车的设备成本，而且AGV小车的适用性也较低。

发明内容

本发明公开了一种旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种旋转升降式AGV小车，包括：

车体本体；

货架，设于所述车体本体内；

旋转机构，与所述货架连接；

第一驱动机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构在所述第一驱动机构的驱动下使所述货架转动；

升降机构，设于所述车体本体上、且与所述货架连接；以及

第二驱动机构，与所述升降机构连接，所述升降机构在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述车体本体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。

作为一种可选的实施方式，在本发明中，所述旋转机构包括底盘、第一齿轮以及第一传动带，所述底盘设于所述车体本体的上方，所述第一齿轮与所述底盘可转动连接，所述第一齿轮与所述货架固接，所述第一传动带的一端与所述第一齿轮啮合、另一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动带在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述第一齿轮相对于所述底盘转动，使所述货架相对于所述底盘转动。

作为一种可选的实施方式，在本发明中，所述旋转机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固设于所述底盘朝向所述货架的一面上，所述第二轴承同轴套设在所述第一轴承的外侧，所述第一齿轮同轴固定套设在所述第二轴承的外侧；所述第一齿轮转动带动所述第二轴承相对于所述第一轴承转动。

作为一种可选的实施方式，在本发明中，所述第一轴承朝向所述货架的端面为第一端面，所述第二轴承朝向所述货架的端面为第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。

作为一种可选的实施方式，在本发明中，所述货架相对所述底盘的转动角度为0～90°。

作为一种可选的实施方式，在本发明中，所述升降机构包括侧板及与所述侧板固接的丝杆升降机，所述侧板与所述底盘连接，所述丝杆升降机包括沿所述车体本体的高度方向延伸的丝杆，所述车体本体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆在所述第二驱动机构的驱动下，相对于所述丝母沿所述车体本体的高度方向升降。