[发明专利]制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置

权利要求书

1.一种制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备：

电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；

标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的双方上；

摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；

修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及

测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度，

上述标记具有角度信息图形，并分别设置在上述制动部和上述制动衬带上，该角度信息图形根据图形随着上述摄像部拍摄的角度发生变化的方式来表示与上述摄像部之间的角度，

上述测定部确定表示设置在上述制动部上的上述标记的第一标记图像与表示设置在上述制动衬带上的上述标记的第二标记图像之间的位置关系，根据所确定的位置关系，计算当设置在上述制动衬带上的上述标记相对于设置在上述制动部上的上述标记没有倾斜地拍摄时所得到的设置在上述制动衬带上的上述标记的角度信息，并根据计算出的角度信息与上述第二标记图像的角度信息图形所表示的角度信息来检测上述制动衬带的倾斜。

2.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

上述标记具有由圆形组成的基准长度图形，该圆形具有上述已知尺寸的直径，

上述修正部根据上述基准长度图形使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致。

3.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备：判定部，其根据通过上述测定部测定出的上述制动衬带的厚度和预定的判定值来判定上述制动衬带的厚度是否在适当的范围内。

4.根据权利要求3所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备输出上述判定部的结果的输出部。

5.根据权利要求3所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

上述标记具有存储上述制动衬带的相关信息的二维条形码，

该制动衬带诊断系统具备将上述制动衬带的相关信息与上述判定部的判定结果对应存储的存储部。

6.一种制动衬带诊断装置，在电磁式制动机构中诊断上述制动衬带，该电磁式制动机构对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴，其特征在于，

在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的双方上设置包括已知尺寸的标记，

该制动衬带诊断装置具备：

修正部，其根据通过摄像部拍摄上述制动衬带以及上述标记而得的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及

测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度，

上述标记具有角度信息图形，并分别设置在上述制动部和上述制动衬带上，该角度信息图形根据图形随着上述摄像部拍摄的角度发生变化的方式来表示与上述摄像部之间的角度，

上述测定部确定表示设置在上述制动部上的上述标记的第一标记图像与表示设置在上述制动衬带上的上述标记的第二标记图像之间的位置关系，根据所确定的位置关系，计算当设置在上述制动衬带上的上述标记相对于设置在上述制动部上的上述标记没有倾斜地拍摄时所得到的设置在上述制动衬带上的上述标记的角度信息，并根据计算出的角度信息与上述第二标记图像的角度信息图形所表示的角度信息来检测上述制动衬带的倾斜。