[发明专利]制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置

说明书

一种制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。制动衬带诊断系统设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，从而制动驱动轴；标记，其包括已知的尺寸，并被设置在将制动部的制动面设为正面时的制动部的侧面以及与侧面相同侧的制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄制动衬带及标记并输出图像；修正部，其根据通过摄像部拍摄到的图像内的表示标记的标记图像，将图像修正为从正面观察时的图像即图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过修正部修正后的图像内的表示制动衬带的制动衬带图像来测定制动衬带的厚度。

技术领域

本发明涉及制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，适用于用于诊断例如电磁式制动机构的制动衬带(闸片)的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。

背景技术

目前，针对电梯轿厢的卷扬机的电磁式制动机构是重要的安全装置之一，万一产生调整不良，则有可能电动机的制动变得不好而产生轿厢的坠落事故，因此需要定期进行维护检查。在众所周知的维护检查方法中，测定制动衬带的磨损量，维护检查员定期外出，拆解电磁式制动机构并实施制动衬带的尺寸测定。

以上述检查方法的自动化为目的，提出一种根据由摄像机等摄像部拍摄到的图像自动测定制动衬带的磨损量的技术(参照专利文献1)。

但是，在专利文献1的技术中，如果没有在与作为测定对象的制动衬带水平且垂直的角度设置摄像机等摄像部，则不能够得到准确的尺寸。例如由于不能够确认设置摄像部的角度是否适当而不能够以适当的角度设置摄像部时，在根据电磁式制动机构的构造，驱动部等成为障碍物而难以将摄像部设置在适当的角度等情况下，会有无法得到准确的尺寸的问题。

专利文献1：日本特开2015-6945号公报

发明内容

本发明考虑到以上问题而作出，提出能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。

在用于解决上述问题的本发明中，设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。

另外，在本发明中，提出一种在电磁式制动机构中诊断上述制动衬带的制动衬带诊断装置，该电磁式制动机构对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴，上述制动衬带诊断装置中，在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上设置包括已知尺寸的标记，并设置：修正部，其根据通过摄像部拍摄上述制动衬带以及上述标记而得的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部进行修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。

根据本发明，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。

附图说明

图1表示第一实施方式的制动衬带诊断系统的结构的一例。

图2表示第一实施方式的终端装置的结构的一例。

图3表示第一实施方式的标记的结构的一例。

图4表示第一实施方式的摄像图像的一例。