[发明专利]定点清扫方法、扫地机器人及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种定点清扫方法、扫地机器人及存储介质。在本申请实施例中，在定点清扫模式下，扫地机器人可基于视觉传感器检测引导对象，进而跟随引导对象移动至定点清扫区域，按照定点清扫参数在定点清扫区域执行定点清扫任务，实现自动化定点清扫，不再需要用户手动将扫地机器人搬到定点清扫区域，节约了人力资源，提高了扫地机器人的自动化、智能化程度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种定点清扫方法、扫地机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，家用机器人也趋向于智能化。其中，扫地机器人可凭借一定的人工智能，自动完成地面清扫任务，将用户从清洁工作中解放出来，因此迅速成为现代家庭的常用家电用品。

针对一些只含有少量垃圾或垃圾集中在小范围区域的待清扫地面，扫地机器人可以采用定点清扫模式，在有垃圾或垃圾相对集中的小范围区域内进行局部清扫，有利于节约机器人资源，提高清扫效率。

扫地机器人执行定点清扫任务时，需要用户将其搬到定点清扫区域，这需要耗费一定的人力，无法充分体现扫地机器人高自动化、高智能化的优势。

发明内容

本申请的多个方面提供一种定点清扫方法、扫地机器人及存储介质，用以实现自动化定点清扫，提高扫地机器人的自动化、智能化程度。

本申请实施例提供一种定点清扫方法，包括：

在定点清扫模式下，基于视觉传感器检测可移动的引导对象；

在检测到所述引导对象后，跟随所述引导对象移动至定点清扫区域；

按照定点清扫参数，在所述定点清扫区域执行定点清扫任务。

本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括：机械本体，所述机械本体上设有视觉传感器、一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机指令的存储器；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机指令，以用于：

在定点清扫模式下，基于所述视觉传感器检测可移动的引导对象；

在检测到所述引导对象后，控制所述扫地机器人跟随所述引导对象移动至定点清扫区域；以及

控制所述扫地机器人按照定点清扫参数，在所述定点清扫区域执行定点清扫任务。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

在定点清扫模式下，基于扫地机器人的视觉传感器检测可移动的引导对象；

在检测到所述引导对象后，控制扫地机器人跟随所述引导对象移动至定点清扫区域；

控制所述扫地机器人按照定点清扫参数，在所述定点清扫区域执行定点清扫任务。

在本申请实施例中，在定点清扫模式下，扫地机器人可基于视觉传感器检测引导对象，进而跟随引导对象移动至定点清扫区域，按照定点清扫参数在定点清扫区域执行定点清扫任务，实现了自动化定点清扫，不再需要用户手动将扫地机器人搬到定点清扫区域，节约了人力资源，提高了扫地机器人的自动化、智能化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的一种定点清扫方法的流程示意图；

图2a为本申请一示例性实施例提供的扫地机器人通过视觉传感器拍摄人腿的系统示意图；