[发明专利]基于结构光的静脉显像方法以及静脉显像系统

权利要求书

1.一种基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

向目标对象照射结构光图像；

通过摄像机装置采集所述目标对象上的结构光图像，测出目标位置；

向目标对象照射红外光；

通过摄像机装置采集所述目标对象中的静脉红外图像；

根据目标位置及拍摄到的静脉红外图像，将所述目标对象的静脉图像以可见光的形式投影在目标对象所在的位置上。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，

向目标对象照射结构光图像；通过摄像机装置采集所述对象上的结构光图像，测出目标位置，具体为：投射的结构光图为红外条纹图，根据四步相移法得出相位差，再由相位差得出投影的偏移位置。

3.根据权利要求1所述的基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，

向目标对象照射结构光图像；通过摄像机装置采集所述对象上的结构光图像，测出目标位置，具体为：投射的结构光图为可将光条纹图，根据四步相移法得出相位差，再由相位差得出投影的偏移位置。

4.根据权利要求1所述的基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，还包括：

增强所述静脉红外图像对比度，识别增强的红外图像中所显示的所述目标对象的静脉画面；

对所述的目标对象的静脉画面进行突显处理，生成最终增强图像。

5.根据权利要求4所述的基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，还包括：

通过投影装置以可见光的形式向所述目标对象投影所述的增强图像，并根据投影位置，使得增强图像的投影与目标相重合，以使所述最终增强图像中显示的所述目标对象的静脉呈现在所述目标对象的静脉所在位置上。

6.根据权利要求4所述的基于结构光的静脉成像方法，其特征在于，

增强所述目标对象的红外图像步骤，包括：

识别图像中静脉的位置，通过以保存的位置；降低其它像素位置的灰度值，提升静脉图像位置像素的灰度值；将所述提升像素的灰度值，生成最终增强图像。

7.一种静脉显像系统，包括红外光源，红外摄像装置和投影装置；其特征在于：

所述红外光源用于发射红外光，其中，所述红外光源覆盖目标对象；

红外摄像装置用于采集投影的红外条纹图，以及所述目标对象的红外图像；

投影装置，用于以红外光形式向所述目标对象投影条纹，由红外摄像装置采集的红外条纹图得出投影位置；根据投影位置计算投影装置和红外摄像装置光轴有一定夹角时的投影偏差，并进行补偿，再以可见光的形式向所述目标对象投影所述红外图像，所述红外图像中呈现的所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上。

8.根据权利要求7所述的静脉显像系统，其特征在于，所述投影装置配置有红外和可见光光源，并配置光源切换装置。

9.一种静脉显像系统，包括红外光源，可见光投影装置和摄像装置，其特征在于：

所述红外光源用于发射红外光，其中，所述红外光源覆盖目标对象；

可见光投影装置用于向所述目标投射可见光条纹，及以可见光形式向目标对象投射摄像装置拍摄的目标对象的静脉红外图像；

摄像装置用于采集投影的可见光条纹图，以及所述目标对象的静脉红外图像；

摄像装置采集可见光条纹图得出投影位置；根据投影位置计算投影装置和红外摄像装置光轴有一定夹角时的投影偏差，并进行补偿，再以可见光的形式向所述目标对象投影所述红外图像，所述红外图像中呈现的所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上。

10.根据权利要求9所述的静脉显像系统，其特征在于，所述摄像装置配置有红外和可见光光滤色片，并配置滤色片切换装置。