[发明专利]基于结构光的静脉显像方法以及静脉显像系统

说明书

本发明公开了一种基于结构光的静脉显像方法以及静脉显像系统，方法包括：向目标对象照射红外条纹图得出投影实际位置；再通过红外摄像装置所述目标对象的红外图像，其中，所述红外图像呈现有所述目标对象的静脉的画面；再通过投影装置以可见光的形式向所述投影位置投影红外图像，其中，红外图像与目标对象相重合，所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上。通过上述方式，本发明能够在目标对象的静脉位置显示静脉的画面，方便查找目标对象的静脉，并避免了现有技术中的投影和拍摄装置的共光轴要求，降低了装配难度和成本，提高了图像对准精度。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种基于结构光的静脉显像方法以及静脉显像系统。

背景技术

在现代医学中，静脉注射治疗已经很普遍了，静脉注射是直接将药水直接注射入患者的血液中，其能够提高患者的恢复效率，缩短患者的恢复时间。

但是，在进行静脉注射之前，医护人员需要对患者进行静脉穿刺，让注射头插入患者的静脉中。而目前大多数识别静脉的方法主要依靠医护人员的肉眼以及经验，但是由于不同的患者其静脉在皮肤表面特征很不明显，导致医护人员很难识别，容易造成了穿刺失败率一直居高不下，需要对患者进行多次的静脉穿刺，这样增加了患者痛苦。根据统计的资料表明：普通成人静脉注射的首次穿刺失败率为30％；儿童静脉注射的首次穿刺失败率为45％；而儿童中需要穿刺3次以上才能进行静脉注射的比例为43％；静脉注射时，还会发生“漏针”现象；而体质虚弱，高烧的患者中完全失败的比率达到45％。

因此，需要一种辅助医护人员查找患者的静脉系统，从而减少患者穿刺失败痛苦。

利用红外光拍摄静脉后将图像转换为可见光图像再投影至体表是一种较广泛采用的方法。由于每次采集对象高度和位置存在差异，因此在红外静脉显像装置中，投影和拍摄装置要保持共轴，给系统装配增加困难，增加了装调和总体成本。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种基于结构光静脉显像方法以及静脉显像系统，能够在目标对象的静脉所在的位置显示静脉的画面，避免了投影和拍摄装置的共轴要求，降低了系统的装配难度和成本，提高图像对准精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用一个技术方案是：提供两种静脉显像方法，一种包括：投影装置以红外光状态向目标对象投影红外条纹，通过红外摄像机装置采集所述目标对象的红外条纹，从而得出目标对象的位置；再通过红外摄像装置采集所述目标对象的红外图像，其中，所述红外图像呈现有所述目标对象的静脉画面，对采集对象静脉画面进行增强处理；投影装置再以可见光的状态向所述目标对象投影增强图像与目标对象相重合位置，所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上。

其中，在采集所述目标对象的红外条纹图像的步骤之后，所述方法还包括：提取红外条纹变形前后的相位；通过获取所述条纹前后相位，根据相位差算出前后像素偏移距离，得到投影的实际位置；再通过采集目标对象的红外图像，对所述目标对象的静脉的画面进行突显处理，生成加强后的图像；所述投影装置再以可见光的形式向所述目标对象的静脉呈现在所述目标对象相重合，以使所述红外图像中所呈现的所述目标对象的静脉呈现在所述目标对象的静脉所在的位置上。

另一种包括：投影装置向目标对象投影结构光条纹，摄像机装置以无滤光片状态以采集所述目标对象的结构光条纹，从而得出目标对象的位置；再通过摄像装置以滤光片状态采集所述目标对象的红外图像，其中，所述红外图像呈现有所述目标对象的静脉画面；通过投影装置以可见光的形式向所述目标对象投影与目标对象相重合位置，所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上。