[发明专利]一种智能实时显示公交车拥挤程度的方法及系统在审
申请号: | 201810583796.6 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108648495A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 田晟;张裕天;张剑锋;朱泽坤;冯宇鹏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 裴磊磊 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公交车 实时显示 拥挤 智能 信息显示终端 车载摄像头 云端服务器 学习图像 车厢 数据传输模块 数据存储模块 数据分发模块 车辆GPS定位 公交车调度 实时画面 识别训练 智能识别 中心调度 装置设备 上传 算法 捕捉 出行 乘客 | ||
1.一种智能实时显示公交车拥挤程度的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、车载摄像头获取车厢实时画面:当公交车关闭车门,从一个站点出发前往下一个站点的时候,车辆GPS定位模块发出信号传送到车载摄像头,位于车厢前后部的摄像头开始拍摄,拍摄时长为20s,之后摄像头自动停止工作,并通过数据传输模块将拍摄的视频、车辆位置信息及车辆特征信息上传至云端服务器;
S2、云端服务器智能识别车厢拥挤程度:云端服务器接收到视频数据后,进行视频帧分割,之后读取视频图像帧,进行图像预处理,将处理好的图像传入基于深度学习图像识别算法训练好的模型中,模型智能识别出车厢拥挤程度,并将拥挤度信息与车辆特征信息、位置信息传输至数据分发模块;
S3、分发公交车拥挤度信息:数据分发模块将公交车位置信息、车辆特征信息及该公交车的拥挤程度分发至信息显示终端。
2.一种智能实时显示公交车拥挤程度的系统,其特征在于:所述系统包括车辆GPS定位模块、数据存储模块、车载摄像头、数据传输模块、云端服务器、数据分发模块和信息显示终端,车辆GPS定位模块确定公交车位置信息,并在车辆离开站点后传达车载摄像头启动信号,使车载摄像头工作,同时将公交车位置信息传输到数据存储模块;车载摄像头位于车厢前后部,每次工作20s后自动停止工作,并将拍摄的视频传输到数据存储模块;数据存储模块中存储有车辆线路信息和车辆特征信息,并接收车辆GPS定位模块和车载摄像头传来的数据后,通过数据传输模块将所有数据传输到云端服务器,云端服务器能够对接收到的数据进行自动处理从而判断出车厢内的拥挤程度,并通过数据分发模块将公交车位置信息、车辆特征信息及该公交车的拥挤程度分发至信息显示终端。
3.根据权利要求2所述的一种智能实时显示公交车拥挤程度的系统,其特征在于:所述信息显示终端包括公交车调度中心、该公交车行驶线路剩余站点的电子显示屏及手持智能终端。
4.根据权利要求2所述的一种智能实时显示公交车拥挤程度的系统,其特征在于:所述云端服务器包括拥挤程度智能识别系统,所述拥挤程度智能识别系统接收到视频数据后,读取拍摄的视频中的视频图像帧,经图像预处理后将图像输入到训练好的深度学习图像识别模型中,深度学习图像识别模型自动识别出该图像中车厢内的拥挤程度,并将公交车位置信息、车辆特征信息及该公交车的拥挤程度传输至数据分发模块。
5.根据权利要求2所述的一种智能实时显示公交车拥挤程度的系统,其特征在于:所述深度学习图像识别模型基于深度学习图像识别算法,采用卷积神经网络,数据集为标注好的公交车车厢内部图像,标签为不拥挤、中度拥挤和重度拥挤三种情况,分为训练集、验证集和测试集,用大数据对卷积神经网络进行训练,调整参数,最终训练好识别率达到99.7%的深度学习图像识别模型。
6.根据权利要求2所述的一种智能实时显示公交车拥挤程度的系统,其特征在于:所述信息显示终端的显示信息为各条线路公交车最快达到的距离或站台数,分别采用不同颜色的字体表示不拥挤、中度拥挤和重度拥挤三种情况。
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