[发明专利]基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统在审
| 申请号： | 201810584281.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109620569A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴中铭;杜灿谊;陈志杰;丘分婷;郑丽霞;严予甫;徐坚耀;张桂源 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520 | 代理人： | 陈领 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向舵机 蓝牙遥控装置 驱动转向装置 自动抬升装置 轮椅 牵引系统 推杆电机 固定架 外挂式 斜齿轮 斜齿 啮合 安全系数 安装固定 连接固定 前叉 前轮 拆卸 牵引 把手 | ||
1.基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：包括驱动转向装置、自动抬升装置和蓝牙遥控装置，所述自动抬升装置包括推杆电机，所述推杆电机两端分别连接固定牵引前轮的前叉和固定架；所述驱动转向装置包括转向舵机和斜齿轮，所述转向舵机一端设有斜齿，所述斜齿啮合所述斜齿轮，所述转向舵机安装在固定架上，所述蓝牙遥控装置安装固定在轮椅把手上。
2.根据权利要求1所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：所述牵引前轮通过所述前叉固定安装在所述固定架上。
3.根据权利要求1所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：所述固定架通过固定夹夹设在轮椅的脚架上。
4.根据权利要求3所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：所述固定架两端设有角度调节关节，所述固定架与所述驱动转向装置连接处设有宽度调节按钮。
5.根据权利要求1所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：所述驱动转向装置前端设有前照明灯和两侧设有转向灯，所述前照明灯和转向灯连接电池组。
6.根据权利要求5所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：所述驱动转向装置设置在底盖上，所述底盖盖接有保护外壳，所述底盖固定安装在所述固定架上。
7.根据权利要求1所述基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统，其特征在于：还包括速度控制装置、防碰撞安全装置。
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