[发明专利]自平衡电动漂移鞋

权利要求书

1.一种自平衡电动漂移鞋，其特征在于：包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：还包括用于代替上主控板的转向机构，所述转向机构包括安装于转轴一端的环形磁铁和安装于下支撑板上的霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与下主控板电连接。

3.根据权利要求2所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述弹性体为安装有转轴两侧的两个弹簧。

4.根据权利要求3所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述电机轮包括轮胎和轮毂电机。

5.根据权利要求4所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述轮架包括支架板和轴套，所述轴套套装在轮轴上。

6.根据权利要求5所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述支架板和轴套为一体成型。

7.根据权利要求1所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述上、下支撑板之间连接有密封带。

8.根据权利要求4所述的自平衡电动漂移鞋，其特征在于：所述轮胎为实心轮胎。