[发明专利]自平衡电动漂移鞋

说明书

本发明提出一种自平衡电动漂移鞋，包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。本发明所述的自平衡电动漂移鞋，体积小重量轻，便于携带。通过自平衡原理实现骑行者通过自身姿态控制漂移鞋的前进及转向，其娱乐性强，可增加滑行乐趣。采用特殊的速度差转向机构可实现原地转向，操作更灵活。

技术领域

本发明属于平衡车领域，尤其涉及一种单脚踩踏骑行的自平衡电动漂移鞋。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，人们对出行代步工具的需求也不断变化，或快捷或轻便或时尚。近几年，涌现出各种新颖便捷、节能环保的电动代步工具，如电动平衡车和漂移板等。漂移板结构主要包括板面及两个滚轮，板面与滚轮之间通过支架连接，两滚轮沿前进方向前后排布。

电动漂移板是在普通漂移板的基础上采用电机轮的旋转带动板与人前进，其滑行状态与普通漂移板一样，同时还可以通过电机制动减速。然而不管是普通漂移板还是电动漂移板其转向都要依靠人脚的扭动实现，需要有一定的扭动转向距离，无法实现原地转向。另外电动漂移板不能像自平衡车一样，根据人体平衡自如的前进或后退。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种可依靠人体自身平衡实现前进或后退，转向灵活的漂移鞋。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自平衡电动漂移鞋，包括上支撑板、下支撑板及两个电机轮，所述两电机轮之间通过轮轴连接，下支撑板与轮轴之间通过轮架固定连接；所述下支撑板上方通过轴承安装有一横向转轴，转轴与上支撑板之间通过竖向支撑杆连接，所述上、下支撑板上分别安装有上、下主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计，所述上、下支撑板之间还安装有弹性体及电池，电池为电机轮及主控板供电。

作为优选，还包括用于代替上主控板的转向机构，所述转向机构包括安装于转轴一端的环形磁铁和安装于下支撑板上的霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与下主控板电连接。

作为优选，所述弹性体为安装有转轴两侧的两个弹簧。

作为优选，所述电机轮包括轮胎和轮毂电机。

作为优选，所述轮架包括支架板和轴套，所述轴套套装在轮轴上。

作为优选，所述支架板和轴套为一体成型。

作为优选，所述上、下支撑板之间连接有密封带。

作为优选，所述轮胎为实心轮胎。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的自平衡电动漂移鞋，体积小重量轻，便于携带。通过自平衡原理实现骑行者通过自身姿态控制漂移鞋的前进及转向，其娱乐性强，可增加滑行乐趣。采用特殊的速度差转向机构可实现原地转向，操作更灵活。

附图说明

图1为本发明漂移鞋的爆炸图；

图2为本发明漂移鞋的实施例一的结构示意图；

图3为本发明漂移鞋的实施例一的电控关系图；

图4为本发明漂移鞋的实施例二的结构示意图；

图5为本发明漂移鞋的实施例二的电控关系图；