[发明专利]一种高速的三维激光雷达在审
| 申请号： | 201810584678.7 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108594251A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘定 | 申请（专利权）人： | 北京大汉正源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光二极管阵列 激光雷达 驱动单元 电连接 主控器 接收单元 脉冲激光 三维 测距 单元反射 透镜反射 准直透镜 采样率 障碍物 分辨率 阵元 反射 验证 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种高速的三维激光雷达，包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元，其特征在于：所述主控器电连接驱动单元，所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元，所述主控器电连接MEMS振镜单元，所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元，所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元。
2.根据权利要求1所述的一种高速的三维激光雷达，其特征在于：所述MEMS控制器包括STM32H743以及与STM32L432的ARM处理器的MEMS通信接口电路。
3.根据权利要求1所述的一种高速的三维激光雷达，其特征在于：所述驱动单元包括信号整形电路、功率放大电路和信号反馈电路。
4.根据权利要求1所述的一种高速的三维激光雷达，其特征在于：所述激光二极管阵列单元包括n个激光二极管组成。
5.根据权利要求1所述的一种高速的三维激光雷达，其特征在于：所述MEMS振镜包括STM32L432主控处理器、DA单元、ADC单元和高压驱动单元。
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