[发明专利]一种高速的三维激光雷达

说明书

本发明公开了一种高速的三维激光雷达，包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元，所述主控器电连接驱动单元，所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元，所述主控器电连接MEMS振镜单元，所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元，所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元，通过三个阵元的验证；测距的采样率提高了三倍，提高了激光雷达的分辨率。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，具体领域为一种高速的三维激光雷达。

背景技术

固态激光雷达具有体积小、分辨率高、无旋转的机械结构的特点，同领域内MEMS激光雷达主要采用的是单点测距设计方案的方式，该方案原理和结构简单。但在要求远距离高分辨率该方案存在着以下方面的缺陷。当测试距离增加时，激光飞行的时间会导致采样率的下降。有必要提供一种能够大幅度提高采样率的三维激光雷达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速的三维激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速的三维激光雷达，包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元，所述主控器电连接驱动单元，所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元，所述主控器电连接MEMS振镜单元，所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元，所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元。

优选的，所述MEMS控制器包括STM32H743以及与STM32L432的ARM处理器的MEMS通信接口电路。

优选的，所述驱动单元包括信号整形电路、功率放大电路和信号反馈电路。

优选的，所述激光二极管阵列单元包括n个激光二极管组成。

优选的，所述MEMS振镜包括STM32L432主控处理器、DA单元、ADC单元和高压驱动单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过三个阵元的验证；测距的采样率提高了三倍，提高了激光雷达的分辨率。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种高速的三维激光雷达，包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元，所述主控器电连接驱动单元，所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元，所述主控器电连接MEMS振镜单元，所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元，所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元。

优选的，所述MEMS控制器包括STM32H743以及与STM32L432的ARM处理器的MEMS通信接口电路。

优选的，所述驱动单元包括信号整形电路、功率放大电路和信号反馈电路。

优选的，所述激光二极管阵列单元包括n个激光二极管组成。

优选的，所述MEMS振镜包括STM32L432主控处理器、DA单元、ADC单元和高压驱动单元。